[发明专利]一种上料装置在审
申请号: | 201810250362.4 | 申请日: | 2018-03-26 |
公开(公告)号: | CN108326176A | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 洪伟东;龙晓斌 | 申请(专利权)人: | 奥美森智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B21D43/10 | 分类号: | B21D43/10;B21D7/16;B21D7/00;B21D53/02 |
代理公司: | 中山市汉通知识产权代理事务所(普通合伙) 44255 | 代理人: | 万翌春;彭嘉林 |
地址: | 528400 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 纵向滑座 上料板 上料架 上料 纵梁 夹持机构 上料装置 纵向导轨 顶框 纵向进给机构 沿立柱升降 升降机构 滑移 立柱 底座 驱动 | ||
本发明涉及一种上料装置,它包括上料架和上料板,上料架包括底座和立柱、以及顶框,上料架与上料板之间设有升降机构以供上料板沿立柱升降,顶框的下方固定有上料纵梁,上料纵梁设有纵向导轨、可沿纵向导轨滑移的纵向滑座、以及驱动纵向滑座的纵向进给机构,纵向滑座位于上料纵梁下方,纵向滑座底部设有夹持机构,夹持机构位于上料板上方。本发明结构简单,操作方便。
技术领域
本发明涉及一种上料装置,尤其是一种将待折弯的换热器搬入折弯机的上料装置。
背景技术
现有的折弯机在对工件折弯前,需要将待折弯的换热器搬入折弯机,而现有的搬入机构结构较为复杂,难于操作。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明提供一种结构简单的上料装置。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种上料装置,包括上料架和上料板,上料架包括底座和立柱、以及顶框,其特征在于:上料架与上料板之间设有升降机构以供上料板沿立柱升降,顶框的下方固定有上料纵梁,上料纵梁设有纵向导轨、可沿纵向导轨滑移的纵向滑座、以及驱动纵向滑座的纵向进给机构,纵向滑座位于上料纵梁下方,纵向滑座底部设有夹持机构,夹持机构位于上料板上方。
上述技术方案还可以通过以下技术措施作进一步改进:
夹持机构包括固定在纵向滑座底部的上料横梁、固定在上料横梁底部的横向导轨、可滑移地安装在横向导轨上的第一夹爪、可滑移地安装在横向导轨上的第二夹爪以及驱使第一夹爪和第二夹爪沿横向导轨相向或背向运动的横向进给机构。
横向进给机构包括夹持丝杠、左旋螺母、以及右旋螺母,夹持丝杠包括与左旋螺母配合的左旋段和与右旋螺母配合的右旋段,左旋螺母与第一夹爪固定在一起,右旋螺母与第二夹爪固定在一起,夹持丝杠一端与横向动力源联接。由于丝杠具有左旋段和右旋段,可同时带动两夹爪相向运动(夹持工件)或背向运动(松开工件)。
纵向进给机构包括纵向丝杠和螺母,纵向丝杠一端与纵向动力源联接。
升降机构包括设于立柱内的升降丝杠和升降螺母,升降丝杠的上端从立柱上端伸出并且通过链传动与一升降动力源联接,升降动力源安装在顶框上。
上料板呈矩形,上料板的四角分别设有一支耳,上料架呈长方体状包括四根立柱,各立柱内分别设有一升降丝杠和一升降螺母,各升降螺母分别与一升降座固定,各立柱朝向支耳的一侧分别设有一可供升降座滑移的导槽,各升降座分别从对应的导槽中伸出而承托对应的支耳。通过四根丝杠作用于上料板的四角,可使上料板运行平稳。
以上各技术措施可择一使用,也可任意组合使用。
本发明结构简单,操作方便。若干个待加工的换热器层叠在上料板上,夹持机构夹住最上面的换热器后,纵向进给,送入折弯机中加工;通过升高上料板,可将下一个换热器送入夹持机构。
附图说明
图1、2是一种上料装置的两个不同角度的立体图;
图3是上料装置的主视图;
图4是图3的A-A剖视图;
图5是图3的B-B剖视图;
图6是上料装置的左视图;
图7是图6的C-C剖视图;
图8是图1的D部放大示意图;
图9是图2的E部放大示意图;
图10是图4的F部放大示意图;
图11是图5的G部放大示意图;
图12是图7的H部放大示意图。
具体实施方式
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于奥美森智能装备股份有限公司,未经奥美森智能装备股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810250362.4/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:用于弹条生产线的机器人抓手
- 下一篇:一种伺服自动红冲送料机械手