[发明专利]叉车工作安全控制装置与控制方法

权利要求书

1.一种叉车工作安全控制装置，叉车包括车架，设于车架上与车架连接的门架，设于门架上的挡货架，设于挡货架上的与挡货架连接的货叉，设于车架内的中控台，设于车架上的多路阀总成，与多路阀总成连接的多路阀倾斜联阀杆，与多路阀总成连接的多路阀控制杆，设于门架后部的倾斜油缸、起升油缸；其特征是，包括设于叉车中控台上的主控制器(1)，设于多路阀倾斜联阀杆的操作手柄(2)上的货叉调平开关(3)，设于门架上的门架高度开关(4)，设于倾斜油缸上的门架角度传感器(5)，设于多路阀总成(6)上的后倾动作开关(7)，设于多路阀总成上的起升动作开关(8)，设于多路阀总成上的主油路卸荷电磁阀(9)，设于多路阀总成上的下降油路卸荷电磁阀(10)，设于中控台内的发动机控制器(11)和设于倾斜油缸与多路阀总成之间的倾斜控制比例阀(12)；主控制器分别与货叉调平开关、门架高度开关、门架角度传感器、后倾动作开关、起升动作开关、主油路卸荷电磁阀、下降油路卸荷电磁阀、发动机控制器和倾斜控制比例阀电连接。

2.根据权利要求1所述的叉车工作安全控制装置，其特征是，所述门架包括内门架(13)和与内门架连接的外门架(14)，门架高度开关为霍尔型非接触式开关，门架高度开关位于外门架上，内门架上设有金属感应条(15)。

3.根据权利要求2所述的叉车工作安全控制装置，其特征是，金属感应条沿内门架的运动方向放置，金属感应条与内门架固定连接；外门架上设有安全高度刻度线，门架高度开关位于安全高度刻度线上。

4.根据权利要求1所述的叉车工作安全控制装置，所述倾斜油缸包括缸体和与缸体连接的耳环，其特征是，所述门架角度传感器位于倾斜油缸的耳环(16)上，倾斜油缸上设有连接杆(17)，连接杆的一端与门架角度传感器连接，另一端与倾斜油缸的缸体(18)连接。

5.根据权利要求1所述的叉车工作安全控制装置，其特征是，后倾动作开关和起升动作开关均为微动开关，后倾动作开关和起升动作开关均可与相应的多路阀控制杆(19)相接触；货叉调平开关为常开触点式按钮开关。

6.根据权利要求1所述的叉车工作安全控制装置，其特征是，倾斜控制比例阀为电液比例阀。

7.根据权利要求6所述的叉车工作安全控制装置，倾斜油缸缸体包括有杆腔(20)和无杆腔(21)，其特征是，倾斜控制比例阀与无杆腔连接。

8.一种基于权利要求1所述的叉车工作安全控制装置的控制方法，叉车的工作装置包括内门架、外门架、货叉、挡货架、起升油缸和倾斜油缸；其特征是，包括如下步骤：

(8-1)货叉调平开关断开，若门架高度开关闭合，即工作装置的作业高度较低时，主控制器向主油路卸荷电磁阀与下降油路卸荷电磁阀正常供电，叉车进行正常的倾斜及举升操作；

(8-2)货叉调平开关断开，若门架高度开关断开，即工作装置的作业高度较高，主控制器根据门架角度传感器输入的角度信息θ控制叉车的操作；

(8-3)货叉调平开关断开，门架高度开关闭合，即工作装置作业高度较低，θ＜90°时，起升动作开关闭合时，主控制器向发动机控制器发出控制指令，将发动机的转速从低怠速提升到高怠速；

(8-4)货叉调平开闭合，叉车进入调平操作模式，若θ＜90°，操作人员通过操作多路阀倾斜联阀杆的操纵手柄进行手动调平，货叉未到达水平位置前，主油路卸荷电磁阀和下降油路卸荷电磁阀正常供电；当货叉到达水平位置或θ＞90°时，主控制器切断主油路卸荷电磁阀的电源，叉车只能进行下降操作与后倾操作；当后倾动作开关闭合且起升动作开关断开时，主控制器恢复主油路卸荷电磁阀的供电；

(8-5)后倾动作开关闭合时，叉车工作装置开始进行后倾，主控制器根据后倾角度控制倾斜控制比例阀的开度。