[发明专利]一种用于调整转销端部的定位工装及其定位调整方法

说明书

本发明公开了一种用于调整转销端部的定位工装及其定位调整方法，包括：底座，及设于底座上的托架、驱动组件、接近限位组件和防窜动组件，驱动组件与接近限位组件之间信号相连；所述托架用以放置转销工件；所述驱动组件设于托架的一端，用以驱动转销工件在托架上旋转；所述接近限位组件设于托架的另一端，用以检测转销工件在旋转时，使其端部大头部位的处于水平位置；所述防窜动组件设于托架的一侧，用以压制转销工件，防止转销工件在托架上旋转时的窜动。本发明能使转销工件在滚丝加工后对转销工件端部大头部位进行调整定位，保证机器人抓取转销工件至加工中心上时的状态一致。

技术领域

本发明涉及转销加工的辅助工装，更具体地说，涉及一种用于调整转销端部的定位工装及其定位调整方法。

背景技术

转销是吊具与集装箱之间连接的重要受力零件，现在普遍都是采用人工调整装夹加工的方式。但随着工厂自动化升级改造，需要实现工件的自动定位、装夹、加工。

目前，转销加工的工序依次为：车转销杆身和端部的大头部位-滚丝-铣面，在滚丝加工工序过程中，由于滚丝机会带动转销工件沿其自身的中心轴线旋转，使滚丝加工工序完成后，转销呈无序停止状态。

如图1所示，当机器人从滚丝机上取下转销工件放置到加工中心时，在此过程中由于机器人无法识别转销工件端部大头部位1的准确位置，使加工中心无法对该转销工件装夹定位，导致最终无法进行铣面工序。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种用于调整转销端部的定位工装及其定位调整方法，能使转销工件在滚丝加工后对转销工件端部大头部位进行调整定位，保证机器人抓取转销工件至加工中心上时的状态一致。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，一种用于调整转销端部的定位工装，包括：底座，及设于底座上的托架、驱动组件、接近限位组件和防窜动组件，驱动组件与接近限位组件之间信号相连；

所述托架用以放置转销工件；

所述驱动组件设于托架的一端，用以驱动转销工件在托架上旋转；

所述接近限位组件设于托架的另一端，用以检测转销工件在旋转时，使其端部大头部位的处于水平位置；

所述防窜动组件设于托架的一侧，用以压制转销工件，防止转销工件在托架上旋转时的窜动。

所述的驱动组件包括：驱动电机，及与驱动电机相连的驱动轮，驱动轮设于托架上，用以带动转销工件在托架上旋转。

所述的接近限位组件包括：活动挡片、弹簧、导向柱和接近开关，活动挡片与转销工件端部大头部位接触，活动挡片通过弹簧沿导向柱移动，接近开关用以感应活动挡片在导向柱上的位置，从而检测转销工件端部大头部位是否处于水平位置，接近开关与驱动电机信号相连。

所述的防窜动组件包括：支撑杆、气缸、连杆、压杆和压轮，气缸固定于底座上，连杆的下端连于气缸上，连杆的上端与压杆的后端铰接，压轮连于压杆的前端，压杆的中间位置上开设有通孔，通孔与支撑杆的上端铰接，支撑杆的下端固定于底座上。

所述的压轮上还包覆有一层聚氨酯垫圈。

另一方面，一种用于调整转销端部的定位调整方法，包括以下步骤：

S1.机器人抓取转销工件放置到托架上，转销工件端部大头部位落于活动挡片上；

S2.将压杆压到转销工件上，防止驱动轮带动转销工件旋转时出现打滑现象；

S3.通过接近开关判断转销工件端部大头部位是否处于水平位置，具体如下：