[发明专利]一种多舱段组合式对接转运车

说明书

本发明涉及一种多舱段组合式对接转运车，包括主对接车、副对接车及车体对接紧固装置。主对接车由主车车架、第一舱段承载系统和姿态调整系统、第二舱段承载系统及车体对接装置构成，副对接车由副车车架、姿态调整系统、第三舱段承载系统、第四舱段承载系统及车体对接装置构成。其中第二舱段承载系统为主舱段承载，兼顾对接完成后整体承载及转运功能，主、副对接车可实现快速对接及联运。主、副对接车均具有X、Y、Z三个直线方向及XZ平面俯仰调节能力。第一、第二、第三舱段承载系统具有异形舱体绕X轴可调角度不小于±25°或回转舱体360°的调整能力，第三、第四舱段承载系统具有大范围X向水平调整能力。

技术领域

本发明涉及多段异形舱体快速对接及转运领域，具体说是一种多舱段组合式对接转运车，可以满足不少于4段异形舱体或回转舱体、总长度不小于6m装备的快速高精度对接及转运要求。

背景技术

目前国内对多段异形舱体或回转舱体对接装配专用设备研制较少，多以简易工作台的方式进行部分舱段的装配及对接操作，然后再将组合后的舱段进行总装，或者采用与设备配套的整体对接平台进行装配，多段舱体组成的装备通常长度较长，给装配流程后续的转运及试验等环节带来不便，对运输路径要求很高。简易工作台装配可调自由度较少，影响异形舱体零部件装配及舱段间对接质量及工作效率。单舱段、组合舱段转运不灵活，总装整体的转运因装备长度限制对运输路径有一定的通过要求，没有将快速、高精度对接及灵活转运功能进行集成。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的问题，提出一种多舱段组合式对接转运车，由主对接车与副对接车两部分组成，每个车体可提供2段舱体的对接，整车可以满足不少于4段异形舱体或回转舱体的对接要求，既可以单独转运又可以实现车体的快速对接整体联运，降低了运输路径的通过性要求。组合式对接转运车具有5个可调自由度，舱段姿态易于控制，对接精度高、锁紧及限位、定位功能可靠。

本发明的技术方案如下：

一种多舱段组合式对接转运车，一种多舱段组合式对接转运车，其特征在于：包括主对接车、副对接车及车体对接紧固装置，主对接车、副对接车通过车体对接紧固装置连接；所述的主对接车由主车车架、姿态调整系统、第一舱段承载系统、第二舱段承载系统及主车车体对接装置构成，主车车架的上方设置第一舱段承载系统和第二舱段承载系统，第一舱段承载系统和主车车架之间设有姿态调整系统；

所述的副对接车由副车车架、副车姿态调整系统、第三舱段承载系统、第四舱段承载系统及副车车体对接装置构成，第三舱段承载系统、第四舱段承载系统与副车车架之间设有副车姿态调整系统；

其中第二舱段承载系统为主舱段承载，兼顾对接完成后整体承载及转运功能，其余舱段承载系统为可调对接舱段承载。

本发明相对于现有技术取得的效果是：

1，采用主、副对接车形式，车体间具有快速对接及联运功能，分体设计可增强装备转运灵活性，降低超长装备对运输路径通过能力的要求。

2，主、副对接车具有X、Y、Z三个直线方向、XZ平面俯仰调节及异形舱体绕X轴可调角度不小于±25°或回转舱体360°的调整能力。

3，组合式对接车舱段中心位置设计合理，便于装配操作，人员不易产生疲劳感，托架只于舱体承载受力面接触，操作空间充分，整车具有吊装吊钩、推车把手及刹车等功能，人机工程性良好。

附图说明

图1为本发明组合式对接车示意图；

图2为本发明主对接车俯视图；

图3为本发明主对接车侧视图；

图4为本发明副对接车俯视图；

图5为本发明副对接车X向导轨平台主视图；

图6为本发明副对接车Y向调节组件主视图；