[发明专利]距离测量装置

权利要求书

1.一种距离测量装置，包括：

光发射单元，所述光发射单元用于发射光；

光接收单元，所述光接收单元包括一个或者多个单体，所述一个或者多个单体被配置成接收入射光并且输出与所接收的光量相对应的信号；

电机；

第一旋转单元，所述第一旋转单元用于当通过所述电机旋转时改变从所述光发射单元发射的出射光的路径；以及

第二旋转单元，所述第二旋转单元用于当通过所述电机与所述第一旋转单元同步地旋转时改变所述入射光的路径，使得所述入射光进入所述光接收单元，

其中，所述第一旋转单元包括：第一镜，所述第一镜用于将所述出射光的路径改变了90度；和第一镜筒，所述第一镜筒的一端朝着所述光发射单元打开并且所述第一镜筒的另一端配备有所述第一镜，并且，所述第二旋转单元包括：第二镜，所述第二镜用于将所述入射光的路径改变了90度；和第二镜筒，所述第二镜筒的一端朝着所述光接收单元打开并且所述第二镜筒的另一端配备有所述第二镜，

其中，当所述第一旋转单元和所述第二旋转单元同步旋转时，所述第一镜和所述第二镜朝着相同的方向取向，以及

其中，凸轮路径被形成在所述第一镜筒和所述第二镜筒中的至少一个的外周上，使得当所述第一旋转单元和所述第二旋转单元旋转时所述至少一个上下移动。

2.根据权利要求1所述的距离测量装置，其中，分别形成在所述第一镜筒和所述第二镜筒的外周上的齿轮分别与形成在所述电机的旋转轴上的齿轮接合。

3.根据权利要求1所述的距离测量装置，其中，当所述第一旋转单元和所述第二旋转单元同步旋转时，当在所述第一镜处反射的出射光朝着所述第二旋转单元前进时所述第一镜被放置在最高位置处，并且当在所述第一镜处反射的出射光朝着与所述第二旋转单元相反的方向前进时所述第一镜被放置在最低位置处。

4.根据权利要求1所述的距离测量装置，其中，所述第一镜被布置为比所述第二镜更高。

5.根据权利要求1所述的距离测量装置，其中，所述第一镜与所述第二镜相比在它们的宽度上更窄，所述第一镜的宽度指示沿着垂直于其中从所述光发射单元辐射的出射光朝着所述第一镜前进的第一方向和其中通过所述第一镜反射的出射光前进的第二方向两者的方向的距离。

6.根据权利要求1所述的距离测量装置，其中，所述第一旋转单元和所述第二旋转单元关于所述电机的旋转轴以对称的方式被布置。

7.根据权利要求1所述的距离测量装置，其中，所述第一旋转单元、所述电机的旋转轴和所述第二旋转单元以锐角被布置。

8.根据权利要求1所述的距离测量装置，还包括：

帽，所述帽用于覆盖所述光发射单元、所述光接收单元、所述电机、所述第一旋转单元和所述第二旋转单元。