[发明专利]一种服装试穿配对管理装置

权利要求书

1.一种服装试穿配对管理装置，其特征在于，所述服装试穿配对管理装置包括姿态传感模块、RFID标签、RFID识别模块和统计处理模块，其中：

所述姿态传感模块安装在服装上，包括陀螺仪、加速度传感器和高度传感器，分别用于采集服装的角速度信息、加速度信息和高度信息；

所述RFID标签安装在服装上，所述RFID识别模块安装在试衣间，用于识别RFID标签，获取标签号；

所述统计处理模块，用于接收姿态传感模块上传的角速度信息和加速度信息分析出服装的姿态角，并根据姿态角和高度信息判断出服装的试穿信息；在所述RFID识别模块识别到两件及以上带有RFID标签的服装，且被同时试穿时，将所述两件及以上带有RFID标签的服装记录为一次成功配对。

2.根据权利要求1所述的服装试穿配对管理装置，其特征在于，所述统计处理模块在接收姿态传感模块上传的角速度信息和加速度信息分析出服装的姿态角时，执行如下操作：

根据上一时刻t-1的姿态角预测当前时刻t的姿态角，预测公式如下：

X_t|t-1＝F_tX_t-1|t-1+B_tu_t

其中，X_t|t-1为当前时刻预测的姿态角，X_t-1|t-1为上一时刻的姿态角，F_t为t时刻的状态转换矩阵，B_t为t时刻的输入转换矩阵，u_t为t时刻的陀螺仪测得的角速度信息；

根据如下公式预测当前时刻的预测方差矩阵：

P_t|t-1＝F_tP_t-1|t-1F_t’+Q_t

其中，P_t|t-1为当前时刻的预测方差矩阵，P_t-1|t-1为上一时刻的方差矩阵，Q_t为协方差矩阵，F_t’为F_t的逆矩阵；

根据加速度传感器测得的加速度信息对预测的姿态角进行修正，修正公式如下：

X_t|t＝X_t|t-1+K_t(z_t-H_tX_t|t-1)

其中，X_t|t为修正后的姿态角，H_t是t时刻的测量转换矩阵，z_t为加速度传感器测得的加速度信息，K_t为卡尔曼增益，K_t的计算公式如下：

K_t＝P_t|t-1H_t’/(H_tP_t|t-1H_t’+R)

其中，R为常数，H_t’为H_t的逆。

3.根据权利要求2所述的服装试穿配对管理装置，其特征在于，所述统计处理模块，还执行如下操作：

通过如下公式对预测方差矩阵进行修正：

P_t|t＝P_t|t-1-K_tH_tP_t|t-1

其中，P_t|t为修正后的方差矩阵，以修正后的方差矩阵来进行下一次的方差矩阵预测和卡尔曼增益K_t的计算。

4.根据权利要求1所述的服装试穿配对管理装置，其特征在于，所述统计处理模块在根据姿态角和高度信息判断出服装的试穿信息时，执行如下操作：

当姿态角中三轴角度变化在第一角度范围内时，判断服装处于静止状态；

当姿态角中三轴角度变化在第二角度范围内时、或高度信息变化在第一高度范围内，且时间在设定的第一时间范围内时，判断服装被误碰；

当姿态角中三轴角度变化中有两轴或以上大于设定的角度，且时间在设定的第二时间范围内时，判断服装被翻看；

当姿态角中三轴角度在第三时间范围内连续的变化，且高度信息出现大于规定第二高度范围的变化时，判断服装被试穿了一次。