[发明专利]一种基于物联网的智能吸尘器控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于物联网的智能吸尘器控制方法，包括：吸尘器连接网络；获取吸尘器当前所在的轨道；获取主人发送的控制指令；获取周围障碍物的位置。本发明还公开一种基于物联网的智能吸尘器系统，包括：主控模块、路径规划模块、位置获取模块、清扫模块、移动模块、距离感测模块、障碍物探测模块、电源模块、吸尘模块、充电模块，所述系统还包括：设置模块、机械臂装置、通信模块。本发明公开的一种基于物联网的智能吸尘器控制方法及系统，一方面能够规划好吸尘器的自动行驶路径，避免来回打扫浪费时间和能量；另一方面，可以赋予吸尘器更多的功能，使得吸尘器在家庭中承担更多的事务。

技术领域

本发明属于吸尘器技术领域，具体涉及一种基于物联网的智能吸尘器控制方法及系统。

背景技术

现有技术中，吸尘器往往功能单一，只能进行简单的扫地、吸尘功能。但是，由于人们对生活品质的要求以及对电器功能多样化的需求，现有技术中的吸尘器无法集成多项功能。

为此，有必要提出一种基于物联网的智能吸尘器控制方法及系统，一方面能够规划好吸尘器的自动行驶路径，避免来回打扫浪费时间和能量；另一方面，可以赋予吸尘器更多的功能，使得吸尘器在家庭中承担更多的事务。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于物联网的智能吸尘器控制方法及系统，一方面能够规划好吸尘器的自动行驶路径，避免来回打扫浪费时间和能量；另一方面，可以赋予吸尘器更多的功能，使得吸尘器在家庭中承担更多的事务。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于物联网的智能吸尘器控制方法，包括：

吸尘器连接网络；

获取吸尘器当前所在的轨道；

获取主人发送的控制指令；

获取周围障碍物的位置。

其中，所述步骤获取吸尘器当前所在的轨道，包括：

获取吸尘器一段时间内的移动轨迹；

将一段时间内的移动轨迹与轨道匹配；

根据匹配结果确定吸尘器所在的轨道。

其中，所述步骤获取主人发送的控制指令，包括：

获取主人发送的清扫指令；

获取主人发送的监控指令；

获取主人发送的取物指令。

其中，所述步骤获取周围障碍物的位置，包括：

探测周围障碍物的距离；

探测周围障碍物的大小；

根据当前位置和周围障碍物的距离、大小，确定周围障碍物的位置。

本发明还提供一种基于物联网的智能吸尘器系统，包括：主控模块、路径规划模块、位置获取模块、清扫模块、移动模块、距离感测模块、障碍物探测模块、电源模块、吸尘模块、充电模块，其特征在于，所述系统还包括：设置模块、机械臂装置、通信模块；所述路径规划模块、位置获取模块、清扫模块、设置模块、移动模块、机械臂装置、距离感测模块、障碍物探测模块、通信模块、电源模块、吸尘模块电性与所述主控模块电性连接，所述充电模块电性连接所述电源模块。

其中，所述系统还包括摄像头模块，所述摄像头模块用于获取吸尘器周边的景象。

其中，所述系统还包括语音模块、语音识别模块，所述语音模块用于接收用户的语音命令以及发出语音提醒，所述语音识别模块用于识别语音的内容。

其中，所述系统还包括存储模块。