[发明专利]一种电池钢壳转向装置

权利要求书

1.一种电池钢壳转向装置，包括：

来料机构，用于输送电池钢壳；

其特征在于：

转向机构，包括驱动组件以及至少一个旋转件，所述旋转件采用吸附方式吸附来料机构送来的电池钢壳，且每个旋转件单次吸附单个电池钢壳，所述旋转件吸附电池钢壳后并将其限位于预设位置，所述驱动组件与旋转件连接并可带动旋转件转动预设角度，同步连带该旋转件上的电池钢壳转动相同角度。

2.根据权利要求1所述的一种电池钢壳转向装置，其特征在于：所述旋转件设置为位于同一平层上且环绕分布、相互间隔的多个，所述驱动组件可分别带动各个旋转件独立转动。

3.根据权利要求1所述的一种电池钢壳转向装置，其特征在于：在旋转件正面设有两头打开且用于容置电池钢壳的凹槽，在旋转件上设有和凹槽适配的吸附结构，所述吸附结构可将电池钢壳吸附在对应凹槽内，此时该电池钢壳被限位。

4.根据权利要求3所述的一种电池钢壳转向装置，其特征在于：所述吸附结构设置为电磁吸附结构。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种电池钢壳转向装置，其特征在于：所述转向机构包括可在水平平面上周向转动的转盘、固定于转盘上的组件座，所述旋转件活动安装在组件座上，所述转盘连带组件座转动时，驱动组件带动旋转件在组件座上实现在竖直平面上的转动。

6.根据权利要求5所述的一种电池钢壳转向装置，其特征在于：所述驱动组件包括设有转向轨道的凸轮、和旋转件一一对应的至少一个下冲杆，所述旋转件设置在组件座正面，所述下冲杆位于组件座背面，所述下冲杆上端和对应旋转件连接，所述下冲杆下端安装有位于转向轨道内的滚轮，所述滚轮的上下端部分别和转向轨道的侧壁紧密配合，所述转向轨道周向环绕分布在凸轮外侧，所述转盘连带组件座转动时，同步带动下冲杆转动，此时对应滚轮在转向轨道内沿预设轨迹滚动，实现对应下冲杆上下位移并带动对应旋转件转动。

7.根据权利要求6所述的一种电池钢壳转向装置，其特征在于：所述滚轮的上下端分别和转向轨道的侧壁接触。

8.根据权利要求6所述的一种电池钢壳转向装置，其特征在于：所述下冲杆上端通过齿轮齿条结构和对应旋转件连接，其中，下冲杆上端固定有齿条结构，旋转件背面设置有具有适配的齿轮结构的连接杆。

9.根据权利要求6所述的一种电池钢壳转向装置，其特征在于：所述凸轮位于转盘下方，在凸轮下方设置有通过轴座和转盘连接的主齿轮。

10.根据权利要求5所述的一种电池钢壳转向装置，其特征在于：在组件座上方盖设有转盘盖。