[发明专利]一种车辆控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括自动驾驶系统、人机交互模块、自动控制模块，所述方法包括：

若所述车辆的自动驾驶系统处于开启状态，则获取所述车辆的当前行驶速度、当前驾驶档位和当前环境信息；

根据所述车辆的当前行驶速度、当前驾驶档位和所述当前环境信息，提示用户输入驾驶模式信息；

接收用户通过所述人机交互模块输入的所述车辆的驾驶模式信息，并根据所述驾驶模式信息确定所述车辆的目标行驶速度和目标驾驶档位；

通过自动控制模块将所述车辆的当前驾驶档位调节至所述目标驾驶挡位，并将所述当前行驶速度调节至所述目标驾驶速度。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述当前环境信息包括所述车辆与障碍物的距离、所述距离其变化率以及交通指示标志。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述驾驶模式信息包括自动模式、运动模式和经济模式。

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，所述根据所述驾驶模式信息确定所述车辆的目标行驶速度和目标驾驶档位的步骤，包括：

根据所述目标行驶速度和所述当前行驶速度，获取目标加速度；

根据所述目标加速度获取目标驾驶档位和发动机目标输出扭矩转速。

5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述通过自动控制模块控制所述车辆的当前驾驶档位、当前行驶速度至所述目标驾驶挡位和目标驾驶速度的步骤，包括：

判断所述当前驾驶挡位和所述当前行驶速度是否符合目标驾驶挡位和目标行驶速度；

若不符合，则通过所述自动控制模块根据所述目标驾驶档位和发动机目标输出扭矩转速，调整所述车辆的当前驾驶档位至所述目标驾驶挡位，并调整发动机当前输出扭矩转速至发动机目标输出扭矩转速，以调整所述当前行驶速度至所述目标驾驶速度。

6.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆包括自动驾驶系统、人机交互模块、自动控制模块，所述装置包括：

当前驾驶信息获取模块，用于若所述车辆的自动驾驶系统处于开启状态，则获取所述车辆的当前行驶速度、当前驾驶档位和当前环境信息；

提示模块，用于根据所述车辆的当前行驶速度、当前驾驶档位和所述当前环境信息，提示用户输入驾驶模式信息；

目标驾驶信息获取模块，用于接收用户通过所述人机交互模块输入的所述车辆的驾驶模式信息，并根据所述驾驶模式信息确定所述车辆的目标行驶速度和目标驾驶档位；

调整模块，用于通过自动控制模块将所述车辆的当前驾驶档位调节至所述目标驾驶挡位，并将所述当前行驶速度调节至所述目标驾驶速度。

7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，所述当前环境信息包括所述车辆与障碍物的距离、所述距离其变化率以及交通指示标志。

8.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，所述驾驶模式信息包括自动模式、运动模式和经济模式。

9.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，所述目标驾驶信息获取模块，包括：

目标加速度获取子模块，用于根据所述目标行驶速度和所述当前行驶速度，获取目标加速度；

目标驾驶信息获取子模块，用于根据所述目标加速度获取目标驾驶档位和发动机目标输出扭矩转速。

10.根据权利要求9所述的车辆控制装置，其特征在于，所述调整模块，包括：

判断子模块，用于判断所述当前驾驶挡位和所述当前行驶速度是否符合目标驾驶挡位和目标行驶速度；

调整子模块，用于若不符合，则通过所述自动控制模块根据所述目标驾驶档位和发动机目标输出扭矩转速，调整所述车辆的当前驾驶档位至所述目标驾驶挡位，并调整发动机当前输出扭矩转速至发动机目标输出扭矩转速，以调整所述当前行驶速度至所述目标驾驶速度。