[发明专利]一种消除死区效应的SVPWM控制方法、系统及装置

权利要求书

1.一种消除死区效应的SVPWM控制方法，应用于NPC多电平变流器，其特征在于，包括：

获取用于合成目标电压矢量的三个分矢量；

根据七段式调制波生成方式，确定三个所述分矢量的作用时间比例及其对应的开关状态，然后根据所述作用时间比例和所述开关状态，得到三相中每一相的初始比较值；

根据所述三相中每一相的电流方向和三角载波的斜率，利用预设修正量，修正对应相的初始比较值，得到对应相的修正比较值；其中，所述预设修正量根据所述三角载波的周期、所述三角载波的峰值和死区时间获得；

对所述三相中每一相的修正比较值与所述三角载波均进行比较，得到对应的比较结果；根据所述每一相的比较结果对该相进行逻辑处理，产生对应的SVPWM脉冲；

其中，修正所述三相中任一相的初始比较值，得到该相的修正比较值之前，还包括：

判断该相的电流是否满足修正条件；其中，所述修正条件为该相的电流瞬间值的绝对值大于该相的电流阈值；

如果是，启动所述修正所述三相中任一相的初始比较值，得到该相的修正比较值的动作；

所述三相的任一相的电流阈值为通过查询补偿曲线得到的、对应该相的电流有效值的电流数值，所述补偿曲线为所述电流阈值随着电流有效值的增大而呈衰减趋势的衰减曲线。

2.根据权利要求1所述SVPWM控制方法，其特征在于，所述三角载波的斜率包括第一斜率和第二斜率，所述第一斜率的符号为正或负，所述第二斜率与所述第一斜率的符号相反；根据所述三相中任一相的电流方向和三角载波的斜率，利用预设修正量，修正该相的初始比较值，得到该相的修正比较值的过程，包括：

当该相的电流方向为正，将该相的初始比较值与所述第一斜率的方向修正量相加，得到所述三角载波的斜率为所述第一斜率时该相的修正比较值，将该相的初始比较值作为所述三角载波的斜率为所述第二斜率时该相的修正比较值；

当该相的电流方向为负，将该相的初始比较值与所述第二斜率的方向修正量相加，得到所述三角载波的斜率为所述第二斜率时该相的修正比较值，将该相的初始比较值作为所述三角载波的斜率为所述第一斜率时的修正比较值；

其中，所述方向修正量为：绝对值为所述预设修正量，符号与对应的所述第一斜率或所述第二斜率的符号相反的修正量。

3.根据权利要求2所述SVPWM控制方法，其特征在于，所述预设修正量为：

二倍的死区时间与所述三角载波的周期的比值与所述三角载波的峰值相乘后得到的数值。

4.根据权利要求1所述SVPWM控制方法，其特征在于，所述衰减曲线由衰减关系式得到，其中，所述衰减关系式为：

其中，所述衰减关系式中h为所述电流阈值，I_rms为所述电流有效值，h₁和h₂分别为第一阈值和第二阈值，且h₁＜h₂，I₁和I₂分别为第一电流和第二电流。

5.根据权利要求1至4任一项所述SVPWM控制方法，其特征在于，所述NPC多电平变流器为NPC三电平变流器。