[发明专利]一种可变气门正时控制方法及系统

说明书

本发明涉及发动机可变正时系统领域，具体涉及一种可变气门正时控制方法及系统，所述方法包括：获取曲轴位置传感器、机油温度传感器、油门开度传感器以及凸轮轴位置传感器的信号；根据所述曲轴位置传感器、机油温度传感器的值得到机油压力；根据所述曲轴位置传感器、油门开度传感器以及凸轮轴位置传感器的信号检测是否满足积分条件；如果是，则根据所述机油压力与所述机油温度传感器的值计算得到比例项值、积分项值以及微分项值；将所述比例项值、所述积分项值以及所述微分项值相加后得到第一目标占空比；将所述第一目标占空比输出给电磁分配阀，以改变气门正时。通过本发明，提高了气门正时控制的精度以及灵活性。

技术领域

本发明涉及发动机可变正时系统领域，具体涉及一种可变气门正时控制方法及系统。

背景技术

随着汽车日益的普及，消费者对于车辆发动机的要求变得越来越苛刻，不仅要求提供强劲的动力性，还需要求发动机拥有较低的油耗和清洁的排放。汽油发动机要达到良好的动力性燃油经济性和排放性能首先必须控制合适的汽油与空气的混合比例以满足怠速、中低速、中小负荷、高速、大负荷等工况时对混合气浓度的要求。普通进气机构的发动机其配气相位和气门都是固定的，发动机在中低速时主要考虑省油和改善排放供给的汽油少，这时进气量实际会偏大；在高速时发动机的动力性是主要的，需多供给汽油，但供给的汽油又受到进气量的限制而不能太多，这时进气量又偏少，因此传统的吸气式发动机由于进气量的限制动力性经济性以及排放性的潜力均未完全发挥。

发动机可变气门正时技术(VVT，Variable Valve Timing)可以减少发动机泵气损失，提高换气质量，最终改善发动机的燃烧过程，使发动机的动力性、经济性以及排放性得到显著提高。该系统的最大特点是可根据发动机的工况通过调整凸轮轴转角对配气相位进行优化，进一步，通过改变进气门开启的时刻来调节气门正时。在发动机中低速运转时缩小气门叠开阶段时间，高速运转时扩大气门叠开阶段时间，使发动机在中低转速时产生足够的扭力，在高转速时又能提供强大的动力，从而改善了发动机的工作性能。但是由于车用发动机工况复杂多变，VVT执行机构呈现出非线性滞后性和数学模型十分复杂等特点，增加了其电控系统的控制难度。

现有VVT执行机构采用常规PID控制，虽然常规PID控制具有结构简单，稳定性能好，可靠性高，容易实现等优点，但其主要适用于可建立精确数学模型的确定性控制统，而本系统数学模型的建立与电磁阀流量特性液压油阻尼凸轮轴摩擦力等特性相关，由于建立VVT系统精确的数学模型十分复杂，故常规的PID控制不能很好地满足系统的要求。

发明内容

针对现有技术中的缺陷与不足，本发明提供了一种可变气门正时控制方法及系统，以提高气门正时控制的精度以及灵活性。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种可变气门正时控制方法，所述方法包括：

获取曲轴位置传感器、机油温度传感器、油门开度传感器以及凸轮轴位置传感器的信号；

根据所述曲轴位置传感器、机油温度传感器的值得到机油压力；

根据所述曲轴位置传感器、油门开度传感器以及凸轮轴位置传感器的信号检测是否满足积分条件；如果是，则根据所述机油压力与所述机油温度传感器的值计算得到比例项值、积分项值以及微分项值；

将所述比例项值、所述积分项值以及所述微分项值相加后得到第一目标占空比；

将所述第一目标占空比输出给电磁分配阀，以改变气门正时。

优选地，所述方法还包括：

当不满足积分条件时，根据所述机油压力与所述机油温度传感器的值计算得到比例项值以及微分项值；

将所述比例项值以及所述微分项值相加后得到第二目标占空比；