[发明专利]送料机械手在审
| 申请号： | 201810252846.2 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108312166A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 赵明军 | 申请（专利权）人： | 苏州科艾迪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 陈蜜 |
| 地址： | 215128 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑动片 机械爪 伸缩杆 安装座 驱动机构 安装腔 中间连接件 升降机构 底座 送料机械手 驱动 横向伸缩 机械臂端 间隔设置 送料机械 机械手 机械臂 伸出 应用 | ||
1.一种送料机械手，包括底座、安装在底座上的升降机构、安装在升降机构上的机械臂、安装在机械臂端部的机械爪安装座(10)和安装在机械爪安装座(10)上的、间隔设置的多个机械爪(20)，其特征在于，所述机械爪(20)内具有滑动片安装腔，该滑动片安装腔内安装有能够在驱动机构的驱动下伸出或进入滑动片安装腔的滑动片(30)，所述驱动机构包括伸缩杆(50)、伸缩杆安装座(60)和中间连接件(50)，所述伸缩杆(50)安装在伸缩杆安装座(60)上并能够横向伸缩，所述滑动片(30)通过中间连接件(50)连接到伸缩杆(50)。
2.根据权利要求1所述的送料机械手，其特征在于，所述伸缩杆安装座(60)安装在机械爪安装座(10)上。
3.根据权利要求1所述的送料机械手，其特征在于，所述机械爪(20)的数量具有两个。
4.根据权利要求3所述的送料机械手，其特征在于，所述伸缩杆安装座(60)位于两个机械爪(20)之间。
5.根据权利要求4所述的送料机械手，其特征在于，所述伸缩杆安装座(60)上对称安装有两个伸缩杆(50)。
6.根据权利要求1所述的送料机械手，其特征在于，还包括控制器。
7.根据权利要求6所述的送料机械手，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。
8.根据权利要求1所述的送料机械手，其特征在于，所述机械爪(20)包括竖直部分、水平部分、连接竖直部分和水平部分的弧形部分。
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