[发明专利]一种三维腰肌力强化训练装置

权利要求书

1.一种三维腰肌力强化训练装置，包括底座、翻转框，自转机构，其特征在于：所述底座两侧对称设置翻转支架A和翻转支架B，分别在翻转支架A和翻转支架B顶端分别水平设置带座轴承A和带座轴承B，在带座轴承A和带座轴承B中分别穿设翻转轴A和翻转轴B，翻转轴A的一端与翻转框侧壁固定连接，另一端与翻转连杆A固定连接，翻转轴B的一端与翻转框侧壁固定连接，另一端与翻转连杆B固定连接,翻转轴A与翻转轴B的轴线在同一水平线上，在翻转支架A侧面设置翻转电动推杆，翻转电动推杆伸缩端与翻转连杆A铰接，翻转电动推杆的另一端与翻转支架A铰接，在翻转支架B侧面设置液压阻尼器，液压阻尼器的伸缩端与翻转连杆B铰接，液压阻尼器的另一端与翻转支架B铰接，通过翻转电动推杆伸缩端驱动，翻转框可沿翻转轴A和翻转轴B的轴线转动；

所述自转机构包括自转底盘、踏板、立柱，所述自转底盘设置于翻转框底部，在自转底盘上设置减速机，减速机通过自转轴与踏板连接，立柱设置在踏板上，立柱顶端设置顶部转轴，顶部转轴通过轴承与翻转框顶端转动连接，所述自转轴与顶部转轴同轴，通过减速机可驱动自转机构在翻转框内部转动，所述立柱上部设置有显示器支架，在显示器支架前端设置显示器，立柱中部设置腰部锁紧装置，立柱中间设有衬板，在衬板上部的背面设置支架导轨，所述显示器支架通过滑块与支架导轨滑动连接，通过显示器支架驱动机构驱动显示器支架沿支架导轨移动，在所述衬板正面中部设置腰部导轨，腰部锁紧装置通过滑块与腰部导轨滑动连接，在腰部锁紧装置下方设置腰部电动推杆，腰部电动推杆伸缩端与腰部锁紧装置底端铰接，腰部电动推杆的另一端与踏板铰接，通过腰部电动推杆伸缩可带动腰部锁紧装置沿腰部导轨上下滑动；所述的腰部锁紧装置，包括安装支架、C型支架和抱臂机构，安装支架与C型支架固定连接，在C型支架的背部内侧壁上对称设置两个腰部顶紧机构，腰部顶紧机构包括顶紧基座、螺纹杆、导向柱、腰部顶板，所述腰部顶紧机构通过顶紧基座与C型支架固定连接，所述顶紧基座设置于C型支架内部，在顶紧基座两端分别设置螺纹套和直线轴承，所述螺纹套穿设于顶紧基座一端并与顶紧基座固定连接，所述直线轴承穿设于顶紧基座另一端并与顶紧基座固定连接，在螺纹套中穿设螺纹杆，在螺纹杆后端设置转动手柄，螺纹杆与转动手柄固定连接，螺纹杆前端设置腰部顶板，螺纹杆前端与腰部顶板通过轴承转动连接，所述直线轴承内穿设导向柱，导向柱轴线与螺纹杆轴线平行，导向柱前端与腰部顶板固定连接；在C型支架的两端分别设置抱臂机构，所述抱臂机构是由抱臂板通过抱臂转动机构与C型支架转动连接构成，所述抱臂转动机构包括抱臂转轴、抱臂轴套、抱臂轴承、抱臂轴承座和双向棘轮机构，所述抱臂轴套与C型支架端部侧壁固定连接，抱臂转轴穿设在抱臂轴套中，抱臂转轴为阶梯轴，抱臂转轴上部的小径段与抱臂轴承座通过抱臂轴承转动连接，抱臂轴承座侧面与抱臂板固定连接，双向棘轮机构的棘轮转轴与抱臂转轴底端静连接，双向棘轮机构的内棘齿轮套连接臂与抱臂板静连接。

2.根据权利要求1所述的一种三维腰肌力强化训练装置，其特征在于：在所述踏板上表面，立柱的前端设置小腿限位横梁，在小腿限位横梁外表面设置柔性衬垫层。

3.根据权利要求2所述的一种三维腰肌力强化训练装置，其特征在于所述的显示器支架驱动机构为同步带驱动机构，在立柱顶端设置支架驱动电机，支架驱动电机转轴通过U型接口与主动轮连接，在背部导轨下方设置从动轮，同步带一端与显示器支架上端连接，同步带另一端从主动轮和从动轮绕过并与显示器支架下端连接，通过支架驱动电机转动，可带动主动轮转动，从而带动同步带转动，带动显示器支架沿支架导轨上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种三维腰肌力强化训练装置，其特征在于：所述的翻转框为环形。