[发明专利]一种继电器簧片搬送机构

说明书

本发明涉及物料搬运机构技术领域，尤其公开了一种继电器簧片搬送机构，包括簧片搬运机构及簧片输送机构，簧片搬运机构包括活动设置的第一机械臂及装设于第一机械臂末端的气缸夹，气缸夹包括缸体、第一限位爪、第二限位爪、压持爪及第一弹性件，缸体装设于第一机械臂末端，第一限位爪及第二限位爪均滑动设置于缸体，压持爪转动设置于第一限位爪；使用时，外界的冲压机台完成簧片的冲压，第一机械臂驱动气缸夹移动，使得第一限位爪、第二限位爪移动至簧片的两侧以限位住簧片，然后缸体驱动两个限位爪移动，直至压持爪、第二限位爪夹持住簧片，利用第一弹性件吸收压持爪对簧片的冲击力，防止簧片被夹伤，提升簧片的移载良率。

技术领域

本发明涉及物料搬运机构技术领域，尤其公开了一种继电器簧片搬送机构。

背景技术

继电器(英文名称：relay)是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。继电器实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

继电器大都包括主体，安装在主体上的驱动机构、簧片，实际使用时，利用驱动机构驱动簧片移动，进而实现继电器的通断，在继电器的制造过程中，为了提升继电器的制造效率，现有技术中出现了自动组装簧片的机械手，现有技术中机械手需要先夹住簧片，然后再将簧片组装到主体上。由于现有技术中机械手构造设计不合理，往往会夹伤簧片，致使簧片的移载良率大大降低，同时也导致继电器的组装良率大大降低。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种继电器簧片搬送机构，利用第一弹性件吸收压持爪对簧片的冲击力，防止簧片被夹伤，提升簧片的移载良率，辅助提升继电器的组装良率。

为实现上述目的，本发明的一种继电器簧片搬送机构，包括簧片搬运机构及簧片输送机构，簧片搬运机构用于将外界的簧片移送至簧片输送机构，簧片输送机构用于输送簧片搬运机构所移送的簧片；所述簧片搬运机构包括活动设置的第一机械臂及装设于第一机械臂末端的气缸夹，气缸夹包括缸体、第一限位爪、第二限位爪、压持爪及第一弹性件，缸体装设于第一机械臂末端，第一限位爪及第二限位爪均滑动设置于缸体，第一限位爪、第二限位爪用于限位簧片，压持爪转动设置于第一限位爪，压持爪、第二限位爪用于夹持住簧片，第一弹性件驱动压持爪使得压持爪抵触在簧片上。

其中，所述第一限位爪设有让位孔，压持爪的中部转动设置于第一限位爪，压持爪的一端用于经由让位孔抵触簧片，第一弹性件用于向压持爪的另一端施加作用力。

其中，所述第一弹性件的两端分别抵触第一限位爪及压持爪的另一端，第一限位爪设有位于让位孔内的限位块，限位块用于阻挡压持爪，限位块、第一弹性件分别位于压持爪与第一限位爪之间的转动轴线的两侧。

其中，所述第一限位爪、压持爪的另一端均设有盲孔，第一弹性件为弹簧，第一弹性件的两端分别容设于第一限位爪的盲孔内及压持爪的盲孔内。

其中，所述簧片搬运机构还包括装设于第一机械臂末端的驱动电机，驱动电机用于驱动缸体转动；第二限位爪、压持爪彼此靠近的一侧均设有让位凹口，让位凹口用于容设簧片的触头。

其中，所述簧片输送机构包括输送环槽、容设于输送环槽内的簧片载具、用于驱动簧片载具沿输送环槽循环移动的多个驱动单元，簧片载具用于承载簧片搬运机构所移送的簧片，驱动单元包括用于突伸入输送环槽内的推板、用于驱动推板往复运动的驱动气缸。

其中，所述簧片载具包括本体、挤推块及第二弹性件，本体容设于输送环槽内，本体设有用于容置簧片的容置槽，挤推块滑动设置于本体，挤推块的一端突伸入容置槽内，第二弹性件的两端分别抵触挤推块的另一端及本体，挤推块的一端、容置槽的侧壁用于夹持簧片。