[发明专利]一种扫描激光雷达系统

权利要求书

1.一种扫描激光雷达系统，其特征在于，所述扫描激光雷达系统包括：壳体、激光测距组件以及反射组件，所述激光测距组件与所述反射组件设置在所述壳体上，所述激光测距组件的激光收发口朝向所述反射组件，所述反射组件至少包括第一反射镜、第二反射镜以及旋转机构；其中，所述旋转机构用于带动所述第一反射镜与所述第二反射镜旋转，所述第一反射镜与所述第二反射镜设置在所述旋转机构上且随所述旋转机构做360度旋转，所述第一反射镜和所述第二反射镜与所述旋转机构的轴向方向之间的夹角分别为第一预设角度和第二预设角度，所述第一预设角度与所述第二预设角度不相同；

其中，所述激光测距组件包括激光发射光学系统和激光接收光学系统，所述激光发射光学系统及所述激光接收光学系统相邻平行设置在所述激光测距组件的内部，且所述激光发射光学系统及所述激光接收光学系统的光轴平行，所述激光发射光学系统和所述激光接收光学系统的光轴垂直于所述反射组件的旋转轴；

其中，所述激光发射光学系统用于发射激光信号，所述反射组件还用于根据所述第一预设角度和所述第二预设角度改变所述激光信号的光路并反射所述激光信号给目标测量物体，并将所述目标测量物体反射回来的多个回波信号投射给所述激光接收光学系统上，所述激光接收光学系统用于接收所述多个回波信号，并根据所述多个回波信号获取所述目标测量物体的宽度、高度以及距离信息。

2.根据权利要求1所述的扫描激光雷达系统，其特征在于，所述激光发射光学系统及所述激光接收光学系统的光轴平行但不重合。

3.根据权利要求1所述的扫描激光雷达系统，其特征在于，所述激光发射光学系统包括激光发射器及第一准直器，所述第一准直器用于改善所述激光发射器发射的激光信号的性能。

4.根据权利要求3所述的扫描激光雷达系统，其特征在于，所述激光发射器为半导体激光器、光纤激光器、固体激光器以及发光二极管中的一种。

5.根据权利要求1所述的扫描激光雷达系统，其特征在于，所述激光接收光学系统包括第二准直器及激光接收器，所述第二准直器用于改善接收到目标反射回的激光信号的性能，并将性能改善后的激光信号投射至所述激光接收器，所述激光接收器接收所述性能改善后的激光信号。

6.根据权利要求5所述的扫描激光雷达系统，其特征在于，所述激光接收器为光电探测器、硅光电池以及成像探测器中的一种。

7.根据权利要求1所述的扫描激光雷达系统，其特征在于，所述扫描激光雷达系统包括测距头支座；其中，所述测距头支座设置在所述壳体上，所述激光测距组件设置在所述测距头支座上。

8.根据权利要求1所述的扫描激光雷达系统，其特征在于，所述旋转机构包括轴承座、电机、码盘及旋转件；其中，所述电机固定在所述轴承座上，所述电机分别连接所述码盘和所述旋转件；所述电机用于根据所述码盘的透光栅格总数与转动角驱动所述旋转件旋转至预设位置。

9.根据权利要求1所述的扫描激光雷达系统，其特征在于，所述扫描激光雷达系统还包括连接器，所述连接器分别与所述激光测距组件和处理器耦接；

其中，所述激光测距组件用于通过所述连接器将获取的所述宽度、高度以及距离信息发送给所述处理器，所述处理器用于处理所述宽度、高度以及距离信息。