[发明专利]道路信息数据的无线实时传送及接收系统

权利要求书

1.一种道路信息数据的无线实时传送及接收系统，其特征在于，包括：设置于道路一侧的若干采集-发送系统以及设置于车辆内部的接收系统，其中：采集-发送系统包括：数据采集单元、数据处理单元和发送单元，接收系统包括：接收单元、网络单元和数据综合单元，其中：循环工作的数据采集单元从传感器或网络采集原始数据后输出至数据处理单元，数据处理单元对原始数据分析处理、加密编码后得到道路信息数据帧并输出至发送单元，发送单元循环对道路信息数据帧进行调制处理后以调频方式进行广播，接收单元循环收到广播信号后依次进行解调、解码处理后得到道路信息并输出至数据综合单元，网络单元从服务平台接收解码方式并输出至数据解码单元，数据综合单元接收道路信息后输出至车辆控制系统以便进行车辆行驶控制；所述的道路信息包含静态对象信息和动态对象信息；静态对象信息和动态对象信息均至少包括信息名称、信息特征。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征是，所述的数据采集单元包括：数据采集模块和网络模块，其中：数据采集模块接收来自传感器原始数据并输出至数据处理模块，网络模块接收来自网络的道路信息并输出至数据处理模块。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征是，所述的若干采集-发送系统具体操作方式为：相邻系统发射频率不同，每个发送单元各自覆盖道路相应区域，并对应处理该区域内由若干传感器组成的采集单元所采集到的道路信息，每传感器采集的道路信息经过数据处理单元后至少要汇集到其所在的某一个发送单元，使得所述传感器的采集范围能够覆盖所有道路区域，发送单元信号也能覆盖所有道路区域。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征是，所述的数据处理单元包括：数据处理模块和数据编码模块，其中：数据处理模块接收原始数据后进行解析并获得其中的道路信息，将道路信息数据输出至数据编码模块进行编码，数据编码模块对道路信息编码后输出至发送单元。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征是，所述的发送单元包括：信号调制模块和信号发射模块，其中：信号调制模块接收编码后的道路信息并进行调制后输出至信号发射模块，信号发射模块经功率控制后采用现有的数字调频技术无线广播；

所述的发送单元在空闲时段将现时间段的数据多次发送，以提高传送可靠性，减少误码率。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征是，所述的循环工作是指：数据采集单元不断采集该范围内的原始数据，数据处理单元不断处理原始数据得到道路信息并对数据编码，发送单元不断将编码后的数据以数据帧为单位传送出去，接收系统不断接收、解码接收到的信息，以保证任何时间接收到的信息都是实时有效的；

所述的数据帧包括：帧头、数据段及帧尾，其中：帧尾至少包含一位校验位，每一帧传送至少一项信息数据。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征是，所述的数据帧中加入空间段的信息，可实现段识别，也可根据车载GPS、基站定位等技术和段数据库查询实现段识别，段数据库是道路上各空间段的信息库，预植于接收系统中。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征是，所述的接收单元与网络或发送单元通信，该接收单元内置多组接收支路，可接收道路上所有发送单元的发送频率的信号，解调出编码后的数据。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征是，所述的网络单元从服务平台接收到解码方法，输出到接收单元的数据解码模块，与接收到的数据运算，解码出道路信息数据。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征是，所述的数据综合单元将各接收支路收到的数据合并处理，具体为：道路信息数据是按项目分类的离散数据，当车辆在同一位置则认为是同一项目，可合并为一项，如果不在同一位置则可增加进总数据序列，合并完成后将数据序列输出到应用设备。