[发明专利]整车质量检测方法和装置、车辆

权利要求书

1.一种整车质量检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆行驶的状态信息；

根据所述状态信息判断是否发生挡位转换；

当判定发生挡位转换时，确定换挡前和换挡后的挡位信息；

根据换挡前的挡位信息和换挡前的状态信息确定整车质量，或者，根据换挡后的挡位信息和换挡后的状态信息确定整车质量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态信息判断是否发生挡位转换的步骤包括：

根据所述状态信息判断所述车辆的挡位速比是否发生变化；

当所述车辆的挡位速比发生变化时，判定已发生挡位转换。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述状态信息判断所述车辆的挡位速比是否发生变化的步骤包括：

根据以下公式判断所述车辆的挡位速比是否发生变化：

其中，I₁和I₂分别为第一时刻和第二时刻所述车辆的挡位速比，P₁和P₂分别为所述第一时刻和所述第二时刻的发动机外特性输出功率，n₁和n₂分别为所述第一时刻和所述第二时刻的发动机转速，a₁和a₂分别为所述第一时刻和所述第二时刻所述车辆的加速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当判定发生挡位转换时，确定换挡前和换挡后的挡位信息的步骤包括：

当判定发生挡位转换时，根据换挡前和换挡后的车辆状态信息，确定换挡前的挡位速比和换挡后的挡位速比之间的关系；

在预先存储的关联数据中，查找与所确定的关系相对应的换挡前的挡位信息和换挡后的挡位信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当判定发生挡位转换时，根据换挡前和换挡后的车辆状态信息，确定换挡前的挡位速比和换挡后的挡位速比之间的关系的步骤包括：

当判定发生挡位转换时，根据以下公式确定换挡前的挡位速比和换挡后的挡位速比之间的关系：

其中，P_前和P_后分别为换挡前和换挡后的发动机外特性输出功率，I_前和I_后分别为换挡前和换挡后的挡位速比，n_前和n_后分别为换挡前和换挡后的发动机转速，a_前和a_后分别为换挡前和换挡后的车辆加速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据换挡前的挡位信息和换挡前的状态信息确定整车质量，或者，根据换挡后的挡位信息和换挡后的状态信息确定整车质量的步骤包括：

根据以下公式确定整车质量：

M＝9550P_前I_前i/rn_前a_前

或，M＝9550P_后I_后i/rn_后a_后

其中，M为整车质量，P_前和P_后分别为换挡前和换挡后的发动机外特性输出功率，I_前和I_后分别为换挡前和换挡后的挡位速比，n_前和n_后分别为换挡前和换挡后的发动机转速，a_前和a_后分别为换挡前和换挡后的车辆加速度，r为车轮的滚动半径，i为后桥速比。

7.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述获取车辆行驶的状态信息的步骤包括：

当车辆加速时，获取车辆行驶的状态信息。