[发明专利]一种电动公交车自动充电装置

权利要求书

1.一种电动公交车自动充电装置，其特征在于：包括设置于站台上方的控制器，调整机构和定位机构；调整机构包括第一臂、第二臂和充电接口，第一臂固定于转台，转台绕转台转轴转动，第一臂伺服电机控制第一臂运动，第二臂伺服电机与第一臂固定，第二臂伺服电机控制第二臂运动，第二臂与接口伺服电机固定，接口伺服电机轴连接连接件，充电接口与接口旋转电机连接，接口旋转电机固定于连接件；充电接口设有定位机构，包括与充电接头对接的充电接口本体，超声波探头和步进电机，步进电机带动超声波探头转动；控制器控制调整机构和定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种电动公交车自动充电装置，其特征在于：充电接口设有竖向超声波探头，第一水平超声波探头和第二水平超声波探头，竖向步进电机带动竖向超声波探头转动，第一水平步进电机带动第一水平超声波探头转动，第二水平步进电机带动第二水平超声波探头转动。

3.根据权利要求2所述的一种电动公交车自动充电装置，其特征在于：充电接口设置摄像机，摄像机采集图像数据传输至控制器。

4.根据权利要求2所述的一种电动公交车自动充电装置，其特征在于：充电接口设用于检测充电接口对接的反射式光电开关。