[发明专利]一种电机控制方法、装置及系统

说明书

本申请实施例公开了一种电机控制方法、装置及系统，应用于双闭环控制系统；该方法，包括：接收速度环指令和速度环反馈；根据速度环指令和速度环反馈，得到转矩指令；利用电机的转矩和电流的对应关系对转矩指令进行转换，得到q轴电流指令和d轴电流指令，以使转换得到的q轴电流指令和d轴电流指令符合被驱动电机的电机特性；而后，将该q轴电流指令和d轴电流指令输出至电机即可实现对该电机的驱动控制，改善了输出至电机的电流波形，提高了控制的精度和可靠性。

技术领域

本申请涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机控制方法、装置及系统。

背景技术

在家电、工业等各个领域，由于能效标准的提高以及人们对变频产品需求的增加，永磁同步电机的应用正变得越来越普及。

不同于交流电机，永磁同步电机的驱动需要专用的功率开关器件来实现，同时也需要搭载专用驱动算法的芯片来实现正常的运行和速度变更等控制。转速指令先经速度环比例积分(proportional integral，PI)调节生成电流指令，该电流指令经最大转矩电流比(maximum torque per ampere，MTPA)控制或弱磁控制转换为q轴和d轴的电流指令后，进入电流环进行电压指令的计算，最后电压指令换算为三相电压输出至电机。

然而，发明人在研究中发现利用PI调节得到的电流存在一定程度的相位偏移，导致电机电流波形发生畸变，影响控制精度。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种电机控制方法、装置及系统，能够解决现有技术中电流畸变影响控制精度的问题。

本申请实施例提供的一种电机控制方法，应用于双闭环控制系统；所述方法，包括：

接收速度环指令和速度环反馈；

根据所述速度环指令和所述速度环反馈，得到转矩指令；

利用电机的转矩和电流的对应关系对所述转矩指令进行转换，得到q轴电流指令和d轴电流指令；

将所述q轴电流指令和所述d轴电流指令输入电流环以控制所述电机动作。

可选的，所述利用电机的转矩和电流的对应关系对所述转矩指令进行转换，得到q轴电流指令和d轴电流指令，具体包括：

依据所述电机的转矩公式，对所述转矩指令进行转换，得到所述q轴电流指令；

根据所述q轴电流指令，依据预设控制算法得到所述d轴电流指令。

可选的，所述依据所述电机的转矩公式，对所述转矩指令进行转换，得到所述q轴电流指令，具体包括：

依据计算得到所述q轴电流指令i_qc；

其中，τ为所述转矩指令，P为所述电机的极对数，K_E为起电常数，L_d为所述电机的d轴电感，L_q为所述电机的q轴电感，L_d≠L_q，i_d为所述电机的d轴电流。

可选的，所述预设控制算法为最大转矩电流比控制或弱磁控制算法。

本申请实施例提供的一种电机控制装置，应用于双闭环控制系统；所述装置，包括：接收单元、第一计算单元、第二计算单元和输出单元；

所述接收单元，用于接收速度环指令和速度环反馈；

所述第一计算单元，用于根据所述速度环指令和所述速度环反馈，得到转矩指令；

所述第二计算单元，用于利用电机的转矩和电流的对应关系对所述转矩指令进行转换，得到q轴电流指令和d轴电流指令；