[发明专利]用于泡沫结构件的自动喷涂装置和控制系统与方法

权利要求书

1.一种用于泡沫结构件的自动喷涂装置，其特征在于包括框架推车，所述框架推车分为上层、中层和下层，上层所述框架推车内设置第一防爆控制箱(1)，中层所述框架推车内设置第二防爆控制箱(2)和第三防爆控制箱(4)，下层所述框架推车内设置玻璃制涂料桶(3)；所述第一防爆控制箱(1)内设置PLC系统、人机界面和低压电器控制系统；所述第二防爆控制箱(2)内设置蠕动泵，所述第三防爆控制箱(4)内设置流量检测装置；所述PLC系统分别与所述人机界面、低压电器控制系统、蠕动泵和流量检测装置电连接。

2.根据权利要求1所述的用于泡沫结构件的自动喷涂装置，其特征在于所述人机界面为触摸屏。

3.根据权利要求1所述的用于泡沫结构件的自动喷涂装置，其特征在于所述流量检测装置为微量流量计。

4.根据权利要求1所述的用于泡沫结构件的自动喷涂装置，其特征在于所述低压电器控制系统包括空气开关、接触器、中间继电器及控制元件。

5.根据权利要求1所述的用于泡沫结构件的自动喷涂装置，其特征在于所述PLC系统与所述人机界面通过以太网进行通讯连接。

6.根据权利要求1所述的用于泡沫结构件的自动喷涂装置，其特征在于所述PLC系统与所述蠕动泵通过串口通讯进行通讯连接。

7.一种用于泡沫结构件的自动喷涂控制系统，其特征在于包括PLC系统，所述PLC系统包括电源模块、CPU模块、AI模块和AO模块，所述电源模块为所述CPU模块、AI模块和AO模块提供电能，以及

AI模块，用于检测所述流量检测装置测量的实时流量数据并将其转换为数字量后反馈给所述CPU模块；

CPU模块，用于根据设置数字量与所述AI模块反馈的数字量的差值进行计算及算法控制，算法输出数字控制信号经所述AO模块模数转换后传至执行机构；

AO模块，用于接收所述CPU模块输出的数字控制信号并经模数转换后传至执行机构；以及所述流量检测装置对所述执行机构控制的喷涂流量进行实时监测。

8.根据权利要求7所述的用于泡沫结构件的自动喷涂装置，其特征在于所述执行机构为步进电机。

9.根据权利要求7所述的用于泡沫结构件的自动喷涂装置，其特征在于所述流量检测装置测量的实时流量数据通过安全栅后传至所述AI模块。

10.一种用于泡沫结构件的自动喷涂控制方法，其特征在于包括：

AI模块检测流量检测装置测量的实时流量数据并将其转换为数字量后反馈给CPU模块；

CPU模块根据设置数字量与所述AI模块反馈的数字量的差值进行计算及算法控制，算法输出数字控制信号输送给AO模块；

AO模块将相应数据模数转换后传至执行机构，执行机构执行命令对喷涂流量进行控制，流量检测装置对所述执行机构控制的喷涂流量进行实时监测，以及流量检测装置监测的数据再传输至所述AI模块。