[发明专利]一种工业自动化拖鞋生产用鞋底打磨装置

说明书

本发明提供一种工业自动化拖鞋生产用鞋底打磨装置，包括电机安装座，步进电机，可调节照明装置，转盘，可调节夹装装置，伺服电机，砂轮，固定底板，碎末收集装置，拖鞋盛放座，控制器，第一机械臂，成品箱和第二机械臂；所述的电机安装座焊接在固定底板的中上部；所述的步进电机螺栓安装在电机安装座的上部。本发明复位拉簧一端焊接在第一滑槽的内部左端，另一端与倒L形板的左上端焊接，有利于方便向左拉动倒L形板，进而方便将固定板与倒L形板之间的拖鞋夹紧，且能够根据拖鞋大小进行调整；照明灯的设置，有利于方便在夜间起到照明作用；防护罩位于砂轮的外侧，并螺栓安装在风机框的上部，有利于能够防止打磨时产生的碎末向外溅出。

技术领域

本发明属于打磨装置技术领域，尤其涉及一种工业自动化拖鞋生产用鞋底打磨装置。

背景技术

打磨装置是对物体进行表面进行抛光和打磨的装置，通过对拖鞋底部的打磨可以使拖鞋具有良好的外观，从而给使用者的穿着带来舒适感。

但是现有的拖鞋生产用鞋底打磨装置工作效率比较低，没有实现工业自动化运作，不方便根据所需打磨拖鞋鞋底的大小进行调节固定架的问题。

因此，发明一种工业自动化拖鞋生产用鞋底打磨装置显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种工业自动化拖鞋生产用鞋底打磨装置，以解决现有的拖鞋生产用鞋底打磨装置工作效率比较低，没有实现工业自动化运作，不方便根据所需打磨拖鞋鞋底的大小进行调节固定架的问题。

一种工业自动化拖鞋生产用鞋底打磨装置，包括电机安装座1，步进电机2，可调节照明装置3，转盘4，可调节夹装装置5，伺服电机6，砂轮7，固定底板8，碎末收集装置9，拖鞋盛放座10，控制器11，第一机械臂12，成品箱13和第二机械臂14；

所述电机安装座1左右两边分别对称安装有伺服电机6，砂轮7，碎末收集装置9，所述的电机安装座1焊接在固定底板8的中上部；在所述电机安装座1左右两边的固定底板8上分别螺栓安装有伺服电机6，所述的砂轮7分别键连接在左右两个伺服电机6的上部输出轴上，所述的碎末收集装置9分别位于伺服电机6的上方两侧，并螺栓安装在固定底板8上；

所述的步进电机2螺栓安装在电机安装座1的上部；所述的转盘4键连接在步进电机2的上部输出轴上；所述控制器11安装在转盘4的中上部；所述可调节照明装置3安装在控制器11的上部；所述的可调节夹装装置5分别等距螺栓安装在转盘4的下部周边处；所述第一机械臂12一端安装于转盘4下方内侧，另一端与可调节夹装装置5内侧的拉手固定连接，所述第二机械臂14一端安装于转盘4下部外侧边缘处，另一端与可调节夹装装置5外侧的拉手固定连接。

所述电机安装座1前后两侧分别对称安装有拖鞋盛放座10；

所述左伺服电机6的斜前方和右伺服电机6的斜后方均设有成品箱13；

所述的可调节夹装装置5包括固定架51，第一滑槽52，固定板53，挂杆54，复位拉簧55，倒L形板56、拖鞋57和第二滑槽58，所述的第一滑槽52横向开设在固定架51的中间位置；所述固定架51下面两边设有第二滑槽58，所述固定板53顶部两边设有与第二滑槽58相匹配的滑块，所述固定板53纵向通过滑块和第二滑槽58与固定架51滑动连接；所述的挂杆54横向焊接在固定板53的内侧；所述的复位拉簧55设置在第一滑槽52内，一端焊接在第一滑槽52的内部左端，另一端与倒L形板56的左上端焊接；所述的倒L形板56的上端滑动插接在第一滑槽52内；所述的拖鞋57插接在挂杆54上；所述的倒L形板56的右下部和固定板53的外侧分别设置有拉手561。

优选的，所述的可调节照明装置3包括照明灯31，电源开关32，安装架33，软管34，所述的电源开关32嵌入在控制器11的前表面中上部；所述的安装架33胶接在控制器11的中上部；所述的软管34焊接在安装架33的上部，所述照明灯31安装于软管34的顶端。