[发明专利]一种可以激光消融的探头式共聚焦显微内窥镜在审
申请号: | 201810253901.X | 申请日: | 2018-03-26 |
公开(公告)号: | CN108245126A | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 万勇;冯宇 | 申请(专利权)人: | 精微视达医疗科技(武汉)有限公司 |
主分类号: | A61B1/273 | 分类号: | A61B1/273;A61B1/31;A61B5/00;A61B18/22 |
代理公司: | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人: | 李佑宏 |
地址: | 436000 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 共聚焦 显微内窥镜 激光消融 激光器 探头 消融 内窥镜系统 耦合 光路 激光 早期病变组织 高能量激光 激发激光器 恶性疾病 二向色镜 混合光纤 实时图像 同轴光路 癌变 同轴 显微 治疗 诊断 激发 引入 | ||
1.一种可以激光消融的探头式共聚焦显微内窥镜,其特征在于:包括两种不同的激光器,一种是激发激光器(1),另一种是消融激光器(11);
还包括第一二向色镜(3)、二维扫描机构(4)、耦合物镜(6)、传像光纤束(7)、微型物镜(8)以及光电探测器(10);
所述激发激光器(1)设置在所述第一二向色镜(3)的入射方向上,所述二维扫描机构(4)设置在所述第一二向色镜(3)的反射方向上,所述耦合物镜(6)设置在所述二维扫描机构(4)的反射方向上,所述传像光纤束(7)的一端连接所述耦合物镜(6)、另一端连接所述微型物镜(8),激发激光设置在所述微型物镜(8)处聚焦到被染色的病灶部位(20)上激发出荧光,所述光电探测器(10)设置在所述第一二向色镜(3)的荧光回路透射方向上;
所述消融激光器(11)设置在所述二维扫描机构(4)和所述耦合物镜(6)之间,其发出的消融激光以同轴的方式耦合进所述传像光纤束(7)和所述微型物镜(8),以形成可同时显微和激光消融的共聚焦内窥镜系统。
2.如权利要求1所述的可以激光消融的探头式共聚焦显微内窥镜,其特征在于:所述探头式共聚焦显微内窥镜还包括第二二向色镜(12),该第二二向色镜(12)设置在所述二维扫描机构(4)和所述耦合物镜(6)之间的、激发激光和荧光回路的透射方向上;所述消融激光器(11)设置在所述第二二向色镜(12)的入射方向上,入射的消融激光与所述第二二向色镜(12)的夹角为45°,所述耦合物镜(6)设置在消融激光的反射方向上。
3.如权利要求2所述的可以激光消融的探头式共聚焦显微内窥镜,其特征在于:所述探头式共聚焦显微内窥镜还包括扩束镜组(2)、中继镜组(5)、针孔透镜(9),所述扩束镜组(2)设置在所述激发激光器(1)和所述第一二向色镜(3)之间的、激发激光的入射方向上;所述中继镜组(5)设置在所述二维扫描机构(4)和所述第二二向色镜(12)之间的、激发激光和荧光的光路上;所述针孔透镜(9)设置在所述第一二向色镜(3)和所述光电探测器(10)之间的、荧光透射方向上;
所述二维扫描机构(4)使用检流计型振镜和谐振型振镜组合而成。
4.如权利要求3所述的可以激光消融的探头式共聚焦显微内窥镜,其特征在于,探头式共聚焦显微内窥镜的连接光路为:
所述激发激光器(1)发出激发激光,经所述扩束镜组(2)扩束为激发激光束,入射到所述所述第一二向色镜(3),反射向所述二维扫描机构(4),所述二维扫描机构(4)使激发激光束在二维面内进行偏转,被偏转的光束经过所述中继镜组(5)、透射过所述第二二向色镜(12)、再经过所述耦合物镜(6)后逐一形成与扫描状态对应的聚焦光点,这些聚焦光点逐行扫描所述传像光纤束(7)近端端面并依次注入到传像光纤束的纤芯内,经由所述传像光纤束(7)传递后的激发激光被传像光纤束远端的所述微型物镜(8)聚焦到被染色的病灶部位(20)上;
被染色的病灶部位(20)被激发激光刺激后发出的荧光沿原光路返回,依次通过所述微型物镜(8)、传像光纤束(7)、耦合物镜(6)、第二二向色镜(12)、中继镜组(5)、二维扫描机构(4)、第一二向色镜(3)、针孔透镜(9)达到所述光电探测器(10)上,经过图像拼接及图像增强处理算法,得到一系列被染色的病灶部位(20)的细胞级图像,为诊断提供实时图像辅助;
同时,还引入同轴光路,所述的消融激光器(11)发出高能消融激光,入射至所述第二二向色镜(12),反射至所述耦合物镜(6),以同轴的方式耦合进所述传像光纤束(7)及微型物镜(8)组成的共聚焦探头,消融激光聚焦到被染色的病灶部位(20),使得聚焦的高能量使病变组织快速的失活、凋亡、气化,因气化而消融的细胞、组织被机体吸收,从而使病灶消失,实现实时激光消融治疗。
5.如权利要求2-4任一项所述的可以激光消融的探头式共聚焦显微内窥镜,其特征在于:所述第二二向色镜(12)的两个表面都镀有膜层,该膜层增透由所述激发激光器(1)发出的激发激光以及由被染色的病灶部位20激发而返回原光路的荧光,而反射由所述消融激光器(11)发出的消融激光。
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