[发明专利]用于太阳能板翻转的设备

说明书

本发明涉及太阳能光伏技术领域。用于太阳能板翻转的设备，包括机架组件、进料装置、定位装置、夹取翻转装置和升降装置，进料装置、定位装置和升降装置安装在机架组件上，夹取翻转装置固定在升降装置上。该用于太阳能板翻转的设备的优点是太阳能板的整个进料、定位、夹取、翻转、上升和复位过程全部自动完成完成，准确率高，安全性好。

技术领域

本发明涉及太阳能光伏技术领域，尤其是用于太阳能板生产线上的太阳能板翻转的设备。

背景技术

太阳能板在组装生产时，需要进行180°翻面操作，由于太阳能板的特殊性，对于夹持太阳能板的夹持部件要求高，既要稳定的夹住太阳能板又不能损伤太阳能板，夹持部件同时需要进行旋转和升降，对于太阳能板的进料定位和旋转升降定位要求高。现有的用于太阳能板翻转的设备大多需要在某个环节上进行人工辅助操作，完全智能化的用于太阳能板翻转的设备不多。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于太阳能板翻转的设备，实现太阳能板的翻转完全自动化操作。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：用于太阳能板翻转的设备，包括机架组件、进料装置、定位装置、夹取翻转装置和升降装置，进料装置、定位装置和升降装置安装在机架组件上，夹取翻转装置固定在升降装置上；

机架组件包括机架和滚轮组，机架内设置安装板，滚轮组安装在安装板上，机架内安装板上方的区域是太阳能板翻转区域；

定位装置包括两个前端侧方导轮组件、两个后端侧方定位组件和两个来向止动组件，前端侧方导轮组件、后端侧方定位组件和来向止动组件均固定在机架组件的安装板上；太阳能板进料方向的两侧分别设置一个前端侧方导轮组件、一个后端侧方定位组件和一个来向止动组件，且前端侧方导轮组件、后端侧方定位组件和来向止动组件沿太阳能板的进料方向由前向后依次排列，两个前端侧方导轮组件之间的距离大于太阳能板的宽度；前端侧方导轮组件包括第一固定底板、第一气缸、第一夹块、中枢轴和导轮；第一固定底板固定在机架组件的安装板上，第一气缸固定在第一固定底板上，第一夹块连接第一气缸伸缩端，导轮通过中枢轴安装在第一固定底板上；后端侧方定位组件包括第二固定底板、第二气缸和第二夹块，第二固定底板固定在机架组件的安装板上，第二气缸固定在第二固定底板上，第二夹块连接第二气缸伸缩端；来向止动组件包括第三固定底板、第三气缸、止推块、安装竖版和滑槽固定板；第三固定底板底部固定在机架组件的安装板上，安装竖版固定在第三固定底板上，第三气缸和滑槽固定板安装固定在安装竖版上，止推块处于滑槽固定板与安装竖版之间；止推块包括滑杆及其顶部的止推板，滑杆底部连接第三气缸输出端，滑杆匹配安装在滑槽固定板的滑槽中，第三气缸输出端带动滑杆在滑槽固定板的滑槽中上下移动实现止推板的上下运动；止推板前侧接触太阳能板处设有第一软垫层；滑杆底部设有连接板，连接板穿过安装竖版连接第三气缸输出端。