[发明专利]全自动六轴机械手生产线在审
| 申请号： | 201810254017.8 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108274292A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 张晓斌 | 申请（专利权）人： | 广东通立工业自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/14;B23P23/02;B23P23/06 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜春艳 |
| 地址： | 526020 广东省肇庆市端*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 加工中心 毛坯 六轴机械手 基准面 输送带 进料输送带 推拉门 攻牙 钻孔 出料输送带 车间设备 毛坯零件 生产节奏 物料转运 侧方 两槽 | ||
【权利要求书】：
1.全自动六轴机械手生产线，其特征在于，包括：
第一加工中心，具有供毛坯零件进出的第一推拉门，该第一加工中心用于铣基准毛坯的四个基准面；
第二加工中心，设置于第一加工中心的侧方，具有第二推拉门，该第二加工中心用于铣两槽位出来；
基准毛坯进料输送带，该基准毛坯进料输送带的进料端设于第一加工中心第一推拉门的；
第三加工中心，用于对基准毛坯的一基准面进行钻孔攻牙；
第四加工中心，用于对基准毛坯的另一基准面进行钻孔攻牙；
中转输送带，所述中转输送带、第二加工中心、第三加工中心、第四加工中心呈十字形分布；
第一六轴机械手，设置于基准毛坯进料输送带、第三加工中心、第四加工中心、中转输送带四者之间；
第五加工中心，用于加工内斜孔；
第六加工中心，用于对基准毛坯的又一基准面进行钻孔攻牙；
第七加工中心，用于对基准毛坯的再一基准面进行钻孔攻牙；
第八加工中心，用于对基准毛坯进行钻孔攻牙；
第二六轴机械手，设置于第五加工中心、第六加工中心、第七加工中心、第八加工中心四者之间；
出料输送带，设于第八加工中心所具有的第二推拉门的外侧。
2.如权利要求1所述的全自动六轴机械手生产线，其特征在于：所述第一六轴机械手以及第二六轴机械手均依次包括安装座、第一关节组件、第一支臂、第二支臂以及夹持爪。
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