[发明专利]用于工厂、港口货物转运的龙门吊

权利要求书

1.一种拼接式应急龙门吊的电驱动转体组件，其特征在于，所述的电驱动转体组件（4）包括转体驱动电机（4.1）、转体减速器（4.2）、转台轴承（4.3）、转体套轴（4.4）以及套轴定位片（4.5）；转台轴承（4.3）的两端分别与可旋转基座（5.1）和支承框架（2）螺栓连接，转体减速器（4.2）通过螺栓固定在可旋转基座（5.1）上，其动力源来自于转体驱动电机（4.1）；转体套轴（4.4）一端与转体减速器（4.2）的输出轴键连接，另一端与支承框架（2）经花键连接并通过套轴定位片（4.5）轴向定位；转体驱动电机（4.1）的输出转矩经转体减速器（4.2）放大，再经转体套轴（4.4）传递到支承框架（2）上，在支承框架（2）固定不动的前提下，转换为转体减速器（4.2）的反向转动，从而带动可旋转基座（5.1）旋转，结合液压式抬腿组件（5）的运动，实现该设备的腿式移动和越障。

2.一种拼接式应急龙门吊，包括移动车体、龙门吊基座（8）、吊钩横向移动组件（9）以及吊钩纵向移动组件（10），所述的移动车体有两个，移动车体上安装龙门吊基座（8），龙门吊基座（8）之间通过吊钩纵向移动组件（10）连接，吊钩横向移动组件（9）安装在吊钩纵向移动组件（10）上；

所述的移动车体包括轮式底盘（1）、支承框架（2）、重心调整块移动组件（3）、权利要求1所述的电驱动转体组件（4）、液压式抬腿组件（5）、重心调整块（6）、底盘稳定组件（7）；

所述的吊钩纵向移动组件（10）包括吊钩（10.1）、吊钩固定件（10.2）、滑轮（10.3）、吊绳（10.4）、吊钩横向移动座（10.5）、吊绳卷筒电机座（10.6）、吊绳卷筒（10.7）以及吊绳卷筒电机（10.8）；吊绳卷筒电机座（10.6）通过螺栓固定在吊钩横向移动座（10.5）上，吊绳卷筒（10.7）和吊绳卷筒电机（10.8）安装在吊绳卷筒电机座（10.6）上，吊绳卷筒（10.7）与吊绳卷筒电机（10.8）的输出轴键连接；吊钩（10.1）通过螺纹配合固定在吊钩固定件（10.2）下端，滑轮（10.3）通过螺栓安装在吊钩固定件（10.2）上端，吊绳（10.4）穿过滑轮（10.3）后，一端固定在吊钩横向移动座（10.5）上，另一端缠绕在吊绳卷筒（10.7）上；

吊绳卷筒电机（10.8）输出轴的转动带动吊绳卷筒（10.7）转动，改变吊绳（10.4）下垂长度，从而实现吊钩（10.1）的纵向移动；

所述的重心调整块移动组件（3）包括重心调整块移动电机（3.1）、重心调整块移动电机座（3.2）、重心调整块移动联轴器（3.3）、重心调整块移动驱动块（3.4）、重心调整块移动连接件（3.5）、重心调整块移动直线滑块（3.6）、重心调整块移动滚珠丝杠（3.7）、重心调整块移动直线滑轨（3.8）、重心调整块移动基板（3.9）、重心调整块移动丝杠轴承座（3.10）以及重心调整块移动丝杠轴承（3.11）；重心调整块移动电机座（3.2）、重心调整块移动直线滑轨（3.8）以及重心调整块移动丝杠轴承座（3.10）均通过螺栓固定在重心调整块移动基板（3.9）上，重心调整块移动电机（3.1）和重心调整块移动丝杠轴承（3.11）分别通过螺栓固定在重心调整块移动电机座（3.2）和重心调整块移动丝杠轴承座（3.10）上；重心调整块移动联轴器（3.3）两端分别连接重心调整块移动滚珠丝杠（3.7）和重心调整块移动电机（3.1）的输出轴，重心调整块移动滚珠丝杠（3.7）的另一端与重心调整块移动丝杠轴承（3.11）的内圈紧配合；龙门吊基座（8）通过螺栓固定在重心调整块（6）上，重心调整块（6）两侧通过螺栓与四个重心调整块移动直线滑块（3.6）相连。

3.根据权利要求2所述的龙门吊，其特征在于，所述的吊钩横向移动组件（9）包括吊钩横向移动电机（9.1）、吊钩横向移动电机座（9.2）、吊钩横向移动联轴器（9.3）、吊钩横向移动驱动块（9.4）、吊钩横向移动连接件（9.5）、吊钩横向移动直线滑块（9.6）、吊钩横向移动滚珠丝杠（9.7）、吊钩横向移动直线滑轨（9.8）、龙门吊横梁（9.9）、吊钩横向移动丝杠轴承座（9.10）以及吊钩横向移动丝杠轴承（9.11）；龙门吊横梁（3.9）两端分别与两个龙门吊基座（8）经销轴连接，龙门吊基座（8）又通过螺栓固定在重心调整块（6）上，从而拼接成龙门吊主体；吊钩横向移动电机座（3.2）、吊钩横向移动直线滑轨（3.8）以及吊钩横向移动丝杠轴承座（3.10）均通过螺栓固定在龙门吊横梁（3.9）上，吊钩横向移动电机（3.1）和吊钩横向移动丝杠轴承（3.11）分别通过螺栓固定在吊钩横向移动电机座（3.2）和吊钩横向移动丝杠轴承座（3.10）上；吊钩横向移动联轴器（3.3）两端分别连接吊钩横向移动滚珠丝杠（3.7）和吊钩横向移动电机（3.1）的输出轴，吊钩横向移动滚珠丝杠（3.7）的另一端与吊钩横向移动丝杠轴承（3.11）的内圈紧配合；吊钩横向移动座（10.5）两侧通过螺栓与四个吊钩横向移动直线滑块（3.6）相连；

所述的底盘稳定组件（7）包括底盘稳定座（7.1）、底盘稳定液压缸活塞杆（7.2）以及底盘稳定液压缸缸筒（7.3）；底盘稳定座（7.1）两端分别通过销轴与支承框架（2）的耳孔和底盘稳定液压缸活塞杆（7.2）的连接端连接，底盘稳定液压缸缸筒（7.3）的连接端通过销轴连接在支承框架（2）的耳孔上，组合成连杆滑块机构；底盘稳定液压缸活塞杆（7.2）相对于底盘稳定液压缸缸筒（7.3）的直线运动，经连杆滑块机构转换为底盘稳定座（7.1）绕它与支承框架（2）连接耳孔的轴线方向旋转，在货物质量较大时支撑地面，增加龙门吊的运动稳定性。