[发明专利]光纤扫描中用于矫正图像畸变的方法及光纤扫描器在审
申请号: | 201810254392.2 | 申请日: | 2018-03-26 |
公开(公告)号: | CN108803012A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 姚长呈;宋海涛;周旭东 | 申请(专利权)人: | 成都理想境界科技有限公司 |
主分类号: | G02B26/10 | 分类号: | G02B26/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610041 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 快轴 驱动器 响应 光纤扫描 矫正 驱动 抵消 图像畸变 慢轴 叠加 光纤 图像显示区域 光纤扫描器 显示分辨率 扫描轨迹 扫描图像 垂直的 栅格式 扫描 引入 | ||
本发明公开了光纤扫描中用于矫正图像畸变的方法,所述的光纤扫描为栅格式扫描,由快轴驱动器驱动光纤进行沿x方向振动,由慢轴驱动器驱动光纤沿与x方向相垂直的y方向振动,所述的方法包括:在快轴驱动器或慢轴驱动器上叠加一个在y方向上的响应,使得该叠加在y方向上的响应抵消快轴驱动导致的在y方向上的响应。通过引入与快轴驱动导致的在y方向上的响应相反的量,使其产生抵消效应,与快轴的平面外响应相互抵消,以使快轴的响应为水平的直线,此时图像显示区域为规则的矩形,即平面外响应得到矫正。实现对扫描轨迹的精确控制,提升扫描图像的显示分辨率和性能。
技术领域
本发明涉及光纤扫描技术领域,尤其涉及光纤扫描中用于矫正图像畸变的方法。
背景技术
现有的光纤扫描器扫描探头结构主要有圆柱四分象限管、矩形压电陶瓷片等,可以很容易实现栅格式(X-Y型)扫描。但在实际工作过程中,会由于加工、装调、驱动等原因导致快慢轴响应不垂直,特别是光纤工作在共振区,非线性强烈,由于装配方式、光纤几何缺陷、非线性响应等综合作用,使得光纤快、慢轴的动态响应互相耦合(即导致非驱动平面外响应),导致单独驱动快轴时,光纤的轨迹为椭圆或者倾斜的直线,造成显示图像的畸变,这种图像畸变提到通过算法矫正成倾斜直线,即采用改变驱动的方式进行矫正,但由于快慢轴频率相差悬殊,此矫正方案虽可行,但其需要的驱动电压偏大,并且影响扫描图像的分辨率。
发明内容
本发明提供光纤扫描中用于矫正图像畸变的方法及扫描器结构,用以将图像显示区域矫正为规则的矩形。
发明人发现,上述的畸变与通常说的光学畸变不同,此处所描述的是整个图像显示区域的变形,由于扫描器制作瑕疵导致的二维驱动并非严格垂直、装配误差、非线性等各种因素导致的图像显示区域并非矩形,而是呈现如平行四边形、椭圆形等不规则形状。其水平方向的扫描线并非直线,而是与水平方向成一定夹角的斜线或椭圆形弧线。由此造成的图像像素网格依然是均匀的,不影响对比度和清晰度,而是将整个图像沿某个特定方向(水平扫描线为斜线时)或某些特定方向(水平扫描线呈弧线时)进行“拉扯”。为了消除这些畸变,本发明采用引入用于消除畸变的驱动的方式,通过对驱动的改变矫正椭圆、倾斜直线等响应。
为了实现上述发明目的,本发明第一方面提供了光纤扫描中用于矫正图像畸变的方法,所述的光纤扫描为栅格式扫描,由快轴驱动器驱动光纤进行沿x方向振动,由慢轴驱动器驱动光纤沿与x方向相垂直的y方向振动,所述的方法包括:
在快轴驱动器或慢轴驱动器上叠加一个在y方向上的响应,使得该叠加在y方向上的响应抵消快轴驱动导致的在y方向上的响应。
将快轴驱动器单独驱动光纤振动时,得到的扫描线表示为:
其中Ax为x方向的扫描幅度,fx为快轴驱动器的驱动频率,Axy为快轴驱动产生的在y方向上的位移幅度,φ为快轴驱动导致的y方向上的响应与快轴驱动在x方向上的响应的相位差,所述的叠加在y方向上的响应为
由上述公式可见:
Axy=0时,快轴驱动器的单独驱动产生水平方向的直线,此时图像无上文描述的图像变形;
Axy≠0时,若φ=0或π,则快轴驱动器的单独驱动产生的扫描线为倾斜的直线,倾斜角度与Ax、Axy的比例有关;
Axy≠0时,若φ为0或π以外任意值,则快轴驱动产生的扫描线为椭圆,椭圆的长轴与水平方向的夹角与φ值有关,椭圆度则与Ax、Axy的比例有关。
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