[发明专利]一种全自动瓷砖涂抹装置的工作方法

权利要求书

1.一种全自动瓷砖涂抹装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：人工将瓷砖依次码放至放置板（1a）顶部，四个L型限位板能够对工件进行限位，滑台气缸（9a）工作能够带动安装箱（9b）在竖直方向移动，使最上层的瓷砖位于第一夹紧板（9c2）和第二夹紧板（9d2）之间，夹紧电机（9e）工作能够驱动主动齿轮（9f）转动，主动齿轮（9f）能够带动第一滑动板（9c1）和第二滑动板（9d1）做相向运动，使第一夹紧板（9c2）和第二夹紧板（9d2）能够将最上层的瓷砖夹紧，滑台气缸（9a）再次工作使最上层的瓷砖脱离放置板（1a）顶部，驱动电机（2e）工作能够使主动皮带轮（2f）转动，使旋转筒（2c）沿自身轴向转动，位于旋转筒（2c）顶部的滑台气缸（9a）也会跟着转动，使被夹紧的瓷砖旋转至承托架（4）上方，当最上层的瓷砖被取出时，重量传感器能够对控制器发出电信号，控制器能够控制步进电机8d工作，步进电机8d工作能够驱动传动丝杆8e转动，传动丝杆8e能够带动移料块8f在竖直方向移动，使放置板（1a）在竖直方向提升一个瓷砖的高度，使移料组件2能够再次将最上层瓷砖取出，夹紧电机（9e）再次工作能够使瓷砖位于承托架（4）顶部，限位气缸6c工作能够推送压紧板6d在水平方向移动，两个压紧板6d能够将瓷砖压紧于承托架（4）顶部，避免抹平组件7工作时瓷砖晃动，推送气缸5g工作能够使第二送料块（5f）在第二导轨（5b）长度方向上移动，水泥通过进料管道（5e）能够进入至送料软管（5i）内，并且通过出料管道（5h）排出至瓷砖顶部，丝杆滑台（7c）工作能够使抹平筒（7f）将水泥压平，电动推杆（7g）工作能够推送第一送料块（7b）在第一导轨（7a）长度方向上移动，使抹平筒（7f）能够将水泥均匀涂抹在瓷砖表面。

2.根据权利要求1所述的一种全自动瓷砖涂抹装置的工作方法，其特征在于：包括有供瓷砖组件（1）、移料组件（2）、涂抹组件（3）、承托架（4）和供水泥组件（5），所述移料组件（2）位于供瓷砖组件（1）和承托架（4）之间，所述供水泥组件（5）位于承托架（4）顶部，所述涂抹组件（3）包括有限位组件（6）、支撑架（3a）和抹平组件（7），支撑架（3a）位于承托架（4）正下方，所述抹平组件（7）位于支撑架（3a）顶部，所述供瓷砖组件（1）包括有用以放置工件的放置板（1a）和用以驱动放置板（1a）在竖直方向移动的升料组件（8），该放置板（1a）为长方体结构且放置板（1a）顶部设有四个矩阵分布的L型限位板，所述升料组件（8）包括有间隔设置的第一升降组件（8a）和第二升降组件（8b）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动瓷砖涂抹装置的工作方法，其特征在于:所述第一升降组件（8a）和第二升降组件（8b）结构相同且均包括有L型安装板（8c）和步进电机（8d），每个所述步进电机（8d）的输出轴上均固定有传动丝杆（8e），所述L型安装板（8c）靠近步进电机（8d）的一端设有固定板，每个所述传动丝杆（8e）上均套设有移料块（8f），移料块（8f）与传动丝杆（8e）之间通过螺母连接，所述放置板（1a）固定于两个移料块（8f）之间。

4.根据权利要求3所述的一种全自动瓷砖涂抹装置的工作方法，其特征在于:所述固定板顶部设有呈竖直设置的导向杆（8g），所述移料块（8f）上设有供导向杆（8g）通过的通孔，所述放置板（1a）底部设有重量传感器和控制器，所述步进电机（8d）和重量传感器均与控制器电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种全自动瓷砖涂抹装置的工作方法，其特征在于:所述移料组件（2）包括有固定架（2a）、夹紧组件（9）和用以驱动夹紧组件（9）旋转的旋转组件（2b），所述旋转组件（2b）位于固定架（2a）顶部，所述旋转组件（2b）包括有旋转筒（2c）和驱动电机（2e），所述旋转筒（2c）与固定架（2a）之间通过轴承座连接，所述旋转筒（2c）上套设有从动皮带轮（2d），所述驱动电机（2e）的输出轴上套设有主动皮带轮（2f），所述主动皮带轮（2f）和从动皮带轮（2d）之间通过同步皮带（2g）传动连接。