[发明专利]仓储系统

说明书

本发明公开了一种仓储系统。仓储系统包括货架系统和出库作业系统，货架系统用于存储商品并将存放有订单商品的托盘输送至其出库站台，出库作业系统包括托盘出库输送线、拣选工作区、商品出库输送线和拣选机器人，托盘出库输送线用于将出库站台处的托盘输送至拣选工作区处，拣选机器人用于根据订单信息自动将订单商品从拣选工作区处拣选至商品出库输送线上，商品出库输送线用于将订单商品输送出库。本发明的仓储系统利用拣选机器人代替人工来将存放在托盘上的商品拣选至商品出库输送线上，提高效率，降低成本。

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，特别涉及一种仓储系统。

背景技术

相关技术的仓储系统包括横梁式货架、堆垛机及皮带输送线。堆垛机将整托盘的商品送至拣选巷道两侧的横梁式托盘位。人工拣货至皮带输送线上进而输送至下游的分拣环节，完成出库。

上述仓储系统需要人工进行拣选，人员的减小效率较低。而且人工拣选的准确率不高。另外，上述横梁式货架的空间利用率低，造成整个仓储系统的成本升高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仓储系统，以提高效率。

本发明提供一种仓储系统，包括货架系统和出库作业系统，货架系统用于存储商品并将存放有订单商品的托盘输送至其出库站台，出库作业系统包括托盘出库输送线、拣选工作区、商品出库输送线和拣选机器人，托盘出库输送线用于将出库站台处的托盘输送至拣选工作区处，拣选机器人用于根据订单信息自动将订单商品从拣选工作区处拣选至商品出库输送线上，商品出库输送线用于将订单商品输送出库。

在一些实施例中，出库作业系统还包括回库输送线，回库输送线用于将拣选工作区处存放有剩余商品的托盘输送至货架系统的入库站台上。

在一些实施例中，回库输送线包括回库输送线段以及入库输送线段，入库输送线段与入库站台连接，回库输送线段设置于入库输送线段与拣选工作区之间。

在一些实施例中，出库作业系统还包括空托盘输送线，空托盘输送线用于将托盘出库输送线的输出端的空托盘输送至货架系统的入库站台上。

在一些实施例中，空托盘输送线包括空托盘输送线段以及入库输送线段，入库输送线段与入库站台连接，空托盘输送线段设置于入库输送线段与托盘出库输送线的输出端之间。

在一些实施例中，仓储系统还包括设置于空托盘输送线与托盘出库输送线的输出端之间的空托盘码盘装置，空托盘码盘装置用于接收并堆叠托盘出库输送线输出的空托盘。

在一些实施例中，仓储系统还包括空托盘存储区，货架系统将入库站台处的空托盘输送至空托盘存储区。

在一些实施例中，货架系统为穿梭式货架且包括货架和子母车。

在一些实施例中，货架系统包括至少两个出库站台，仓储系统包括与至少两个出库站台对应设置的至少两个出库作业系统。

在一些实施例中，货架系统包括沿横向延伸的出库巷道，其中，至少两个出库站台包括分别设置于出库巷道的横向两端的两个出库站台；或者，至少两个出库站台沿出库巷道间隔设置。

基于本发明提供的技术方案，仓储系统包括货架系统和出库作业系统，货架系统用于存储商品并将存放有订单商品的托盘输送至其出库站台，出库作业系统包括托盘出库输送线、拣选工作区、商品出库输送线和拣选机器人，托盘出库输送线用于将出库站台处的托盘输送至拣选工作区处，拣选机器人用于根据订单信息自动将订单商品从拣选工作区处拣选至商品出库输送线上，商品出库输送线用于将订单商品输送出库。本发明的仓储系统利用拣选机器人代替人工来将存放在托盘上的商品拣选至商品出库输送线上，提高效率，降低成本。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明