[发明专利]一种基于智能座椅的混合场景生成方法

说明书

一种基于智能座椅的混合场景生成方法，智能座椅为无人驾驶车辆中的座椅，方法包括：智能座椅检测到自身受到的挤压力超过指定阈值时，控制智能座椅通信连接的头戴显示设备输出可选择菜单，可选择菜单包括多种车辆品牌以及每一车辆品牌下对应的各种车辆款式；检测乘客从可选择菜单中选择的某一车辆品牌下喜好的车辆款式；获取喜好的车辆款式对应的车内场景，作为前场景；控制头戴显示设备利用模拟人眼工作的双摄像头捕获视野范围内的目标场景；对目标场景进行分析，以获得目标场景包括的实际车外场景，作为后场景；将前场景和后场景进行叠加以获得混合场景并控制头戴显示设备输出。能让乘客欣赏到自己喜好的车内场景，利于提升乘客乘车的趣味性。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于智能座椅的混合场景生成方法。

背景技术

人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。无人驾驶汽车可以利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

在实践中发现，无人驾驶汽车的车内场景通常是固定不变或长时间不变的，也即是说，乘客每一次乘坐同一无人驾驶车辆时所感受到的车内场景往往都是相同的，乘客无法欣赏到自己喜好的车内场景，从而不利于提升乘客乘车的趣味性。

发明内容

本发明实施例公开的一种基于智能座椅的混合场景生成方法，能够让乘客欣赏到自己喜好的车内场景，从而利于提升乘客乘车的趣味性。

其中，一种基于智能座椅的混合场景生成方法，所述智能座椅为无人驾驶车辆中的座椅，所述方法包括：

所述智能座椅检测自身是否受到挤压力；

若是，所述智能座椅判断所述挤压力是否超过指定阈值，若超过，控制所述智能座椅通信连接的头戴显示设备输出可选择菜单，所述可选择菜单包括多种车辆品牌以及每一车辆品牌下对应的各种车辆款式；

所述智能座椅检测乘客从所述可选择菜单中选择的某一车辆品牌下喜好的车辆款式；

所述智能座椅获取所述某一车辆品牌下喜好的车辆款式对应的车内场景，作为前场景；

所述智能座椅控制所述头戴显示设备利用模拟人眼工作的双摄像头捕获视野范围内的目标场景；

所述智能座椅对所述目标场景进行分析，以获得所述目标场景包括的实际车外场景，作为后场景；

所述智能座椅将所述前场景和所述后场景进行叠加以获得混合场景，并控制所述头戴显示设备输出所述混合场景。

作为另一种可选的实施方式，本发明实施例中，所述智能座椅将所述前场景和所述后场景进行叠加以获得混合场景，并控制所述头戴显示设备输出所述混合场景之后，所述方法还包括：

所述智能座椅调取预配置的生理数据上限值和生理数据下限值；

若是，所述智能座椅控制所述头戴显示设备采集乘客的多个生理样本数据，并统计所述多个生理样本数据超出所述预配置的生理数据上限值或预配置的生理数据下限值的情况并由经所述无人驾驶车辆的射频天线上报给健康管理平台；

所述智能座椅根据所述多个生理样本数据计算方差，并判断所述方差是否大于预置数值，若是，则所述智能座椅调整所述预配置的生理数据上限值和预配置的生理数据下限值；

所述智能座椅统计新采集到的生理样本数据超出调整后的生理数据上限值或调整后的生理数据下限值的情况并由经所述无人驾驶车辆的射频天线上报给所述健康管理平台。

作为另一种可选的实施方式，本发明实施例中，所述智能座椅根据所述多个生理样本数据计算方差，包括：