[发明专利]一种导正装置

说明书

本发明公开了一种导正装置，包括导正底座、导正导管、上导正、下导正、吊卡和液压控制系统，所述导正导管为可伸缩式结构，在导正导管上部设置有上导正，其下部设置有下导正；所述导正导管的上部设有伸缩导管和举升油缸，通过举升油缸可将伸缩导管举升到工作位置；所述伸缩导管的顶部设有滑轮，绳索一端与设置在导正导管内的小型卷扬机连接，绳索另一端绕过滑轮、与吊卡连接；所述导正导管的底部通过导正底座铰接在机器人底座上，所述导正导管在液压缸的驱动下可在0‑90°之间摆动；所述液压控制系统控制其动作上导正、下导正、吊卡及伸缩导管的动作。本发明结构简单，打开效率高，可实现自动举升，具有节省劳动力、稳定性高等优点。

技术领域

本发明涉及一种导正装置，属于石油修井设备技术领域。

背景技术

修井作业时因外界因素常常会造成偏差，导正装置在修井作业中起到修正偏差的作用。现有技术导正装置为人工折叠型，需要人工的工作量大，自动化程度低，在油井修井由人工操作转化为自动化的进程中不能满足自动化修井的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种导正装置。

为解决这一技术问题，本发明提供了一种导正装置，包括导正底座、导正导管、上导正、下导正、吊卡和液压控制系统，所述导正导管为可伸缩式结构，在导正导管上部设置有上导正，其下部设置有下导正；所述导正导管的上部设有伸缩导管和举升油缸，通过举升油缸可将伸缩导管举升到工作位置；所述伸缩导管的顶部设有滑轮，绳索一端与设置在导正导管内的小型卷扬机连接，绳索另一端绕过滑轮、与吊卡连接；所述导正导管的底部通过导正底座铰接在机器人底座上，所述导正导管在液压缸的驱动下可在0-90°之间摆动；所述液压控制系统控制其动作上导正、下导正、吊卡及伸缩导管的动作。

所述上导正包括上导正导轨支架、导轨一、回转缸支架、回转缸底座、回转缸一、滑板、油缸、导轨二、水平导轨支架、回转油缸二、端头支架、回转油缸三和夹紧机构，所述导轨一设置在上导正导轨支架上，回转缸支架和回转缸底座通过滑块与导轨一连接、并可沿导轨一上下移动；所述回转缸一安装在回转缸底座上，滑板通过支架与回转缸支架及回转缸一连接，回转缸一带动滑板可水平旋转90°；所述滑板上设有导轨二，水平导轨支架通过滑块与导轨二连接，油缸一端固定在滑板上，另一端与水平导轨支架连接，在油缸的驱动下水平导轨支架可沿滑板水平移动；所述水平导轨支架的端部设有回转油缸二，回转油缸二与端头支架连接、并可带动端头支架旋转90°；所述端头支架上设有回转油缸三，回转油缸三与夹紧机构连接、并带动夹紧机构旋转90°。

所述的夹紧机构包括夹紧油缸、滚轮、支撑板和支座，夹紧油缸固定在支座上，两个滚轮轴通过连杆结构与夹紧油缸活动连接，夹紧油缸驱动滚轮的张开与闭合，支撑板设置在滚轮下方。

所述下导正包括导正夹紧装置、液压管钳和上下移动支架，所述上下移动支架其背面设有竖直导轨，滑板上下支架通过滑块及竖直导轨与上下移动支架滑动连接，在上下移动支架与滑板上下支架之间设有竖直缸，竖直缸驱动滑板上下支架沿竖直导轨上下移动；所述滑板上下支架上设有水平导轨，滑板前后支架通过滑块及水平导轨与滑板上下支架滑动连接，在滑板上下支架与滑板前后支架之间设有水平缸，水平缸驱动滑板前后支架沿水平导轨水平移动；所述滑板前后支架的端部设有工作台；所述工作台设有直线导轨和底座，液压管钳固定在工作台的底座上，导正夹紧装置通过顶起油缸安装在工作台的底座上、并可在顶起油缸的驱动下沿直线导轨升起或降落。

所述上下移动支架为框架形结构，设有底板和立板，底板和立板之间两侧设有加强筋板，所述竖直导轨设置在立板的背面；所述上下移动支架的底部固定在导正底座上，在上下移动支架底部与导正底座之间设有手动旋转结构。