[发明专利]一种全自动吸附物料成形填充封口包装设备

权利要求书

1.全自动吸附物料成形填充封口包装设备，其特征在于：包括菊花茶供料机构，所述菊花茶供料机构的出口与振动排料机构的进料口衔接，所述振动排料机构的出料口位于转运输送带（30）的一端上方布置，所述转运输送带（30）的上方设置有吸料机构，所述吸料机构的物料抽吸口位于转运输送带（30）的带面上方布置，所述吸料机构的出料口位于环形输送带（50）的带面上方布置，所述环形输送带（50）的出料口设置有接料机构，所述接料机构的出口与包装膜供料机构的出口衔接，所述包装膜供料机构的出口设置有烫封机构；

所述吸料机构的物料抽吸口位于转运输送带（30）的带面上方布置，所述吸料机构包括设置在转运输送带（30）上方的抽吸弯管（41），所述抽吸弯管（41）的两端管口竖直向下，所述抽吸弯管（41）的一端管口朝向环形沟槽（31），所述抽吸弯管（41）的另一端朝向环形输送带（50），所述抽吸弯管（41）与抽吸机构的抽气口连通，所述抽吸弯管（41）的旁侧设置有图像采集头（42），所述图像采集头（42）的采集端竖直向下指向环形沟槽（31）的槽底，所述图像采集头（42）及抽吸弯管（41）顺序沿着转运输送带（30）的输送方向布置，所述图像采集头（42）与控制单元连接，控制单元用于控制抽吸机构的启停；

所述环形输送带（50）带面水平且设置在转运输送带（30）的旁侧布置，所述环形输送带（50）与转运输送带（30）的输送方向平行，所述环形输送带（50）的带面设置有用于容纳A盖体的浅槽（51），所述浅槽（51）沿着环形输送带（50）的周向等距间隔布置，所述浅槽（51）的槽底中央设置有透气孔（52），所述抽吸弯管（41）的另一端与浅槽（51）靠近或远离；

所述吸料机构还包括设置在环形输送带（50）上带面下方的连接管（61），所述连接管（61）竖直且上管口位于抽吸弯管（41）的另一端管口正下方布置，所述连接管（61）与抽吸弯管（41）之间设置有连接单元，所述连接单元与驱动单元连接，所述连接管（61）的下端管口与抽吸机构的抽气口连通，所述连接管（61）与抽吸机构的抽气口连通的管路上设置有电磁阀（62），驱动单元驱动连接管（61）与环形输送带（50）下带面的下方靠近或远离以及连动抽吸弯管（41）与环形输送带（50）上带面的上方靠近或远离，所述连接管（61）与环形输送带（50）下带面的下方以及抽吸弯管（41）与环形输送带（50）上带面的上方靠近时，对应控制单元控制电磁阀（62）的导通动作，所述连接管（61）与环形输送带（50）下带面的下方以及抽吸弯管（41）与环形输送带（50）上带面的上方远离时，对应控制单元控制电磁阀（62）的截止动作；

所述抽吸弯管（41）的另一端管口设置有第一波纹橡胶管（411），所述连接管（61）的上端管口设置有第二波纹橡胶管（611）。

2.根据权利要求1所述的全自动吸附物料成形填充封口包装设备，其特征在于：所述接料机构包括设置在环形输送带（50）出料端前端下方位置的接料管（81），所述接料管（81）整体呈锥管状结构且管芯竖直布置，所述接料管（81）的上端为大尺寸端，所述接料管（81）的下端管口等径顺延且外壁设置有导料片（82），所述导料片（82）沿着接料管（81）的管芯对称布置，所述烫封机构包括两导料片（82）前方设置的烫压板（83），驱动机构驱动烫压板（83）与接料管（81）外壁靠近或远离，所述接料管（81）下管口的下方设置有第二烫压板（84），所述第二烫压板（84）长度方向水平且与环形输送带（50）的输送方向垂直，所述第二烫压板（84）的前方设置有夹板（85），动力机构驱动第二烫压板（84）与夹板（85）靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的全自动吸附物料成形填充封口包装设备，其特征在于：所述动力机构包括矩形框架（86），所述矩形框架（86）滑动设置在支座上且滑动方向与环形输送带（50）的输送方向平行，所述夹板（85）与矩形框架（86）之间通过导柱滑动连接且滑动方向与环形输送带（50）的输送方向平行，所述导柱上设置有复位弹簧（87），所述复位弹簧（87）的两端分别与夹板（85）及矩形框架（86）的一端抵靠，所述第二烫压板（84）滑动设置在矩形框架（86）上且滑动方向与环形输送带（50）的输送方向平行，所述第二烫压板（84）与矩形框架（86）之间设置有双伸缩气缸（88），所述双伸缩气缸（88）的两活塞杆与环形输送带（50）的输送方向平行且两端分别与第二烫压板（84）与矩形框架（86）连接。

4.根据权利要求2所述的全自动吸附物料成形填充封口包装设备，其特征在于：所述接料管（81）的下管口设置有撑袋杆（811），所述撑袋杆（811）沿着接料管（81）的管芯两侧对称布置，所述包装膜供料机构包括设置在接料管（81）的上端管口上方的多根导辊（91），所述导辊（91）上方设置有供料辊（92），所述供料辊（92）与导辊（91）辊芯水平且与环形输送带（50）的输送方向垂直，所述接料管（81）的外壁两侧还转动设置有拨料带（89），所述拨料带（89）的带面竖直与接料管（81）的外壁抵靠，所述拨料带（89）的转动方向竖直向下。