[发明专利]基于高压气体驱动的水陆两栖跳跃推进装置

权利要求书

1.一种基于高压气体驱动的水陆两栖跳跃推进装置，包括：

储气气瓶，用于存储高压气体；

释放装置，用于在执行跳跃动作时释放所述储气气瓶内的高压气体；

储水排气管，用于存储在跳跃过程中由被释放气体所排出的水；

执行跳跃动作时，高压气体从储气气瓶内迅速喷出后冲击储水排气管内所存储的水，完成高压气体喷水动作，从而使得跳跃推进装置获得向上的反推力，实现跳跃动作。

2.如权利要求1所述的水陆两栖跳跃推进装置，其中，所述储气气瓶包括储气腔和发射腔，所述储气腔的体积大于所述发射腔，且所述储气腔和所述发射腔之间设置有单向节流阀。

3.如权利要求2所述的水陆两栖跳跃推进装置，其还包括设置在所述储气气瓶储气腔部分外周壁的电阻丝以及与所述电阻丝电连接的电源。

4.如权利要求2所述的水陆两栖跳跃推进装置，其中，所述储气气瓶包括用于形成所述储气腔的储气段和用于形成所述发射腔的发射段，所述储气段和所述发射段之间螺纹连接。

5.如权利要求1或2所述的水陆两栖跳跃推进装置，其中，所述释放装置包括设置在所述储气气瓶瓶口处的球阀。

6.如权利要求5所述的水陆两栖跳跃推进装置，其中，所述释放装置还包括与所述球阀相连接的保压装置；所述保压装置设置在所述球阀和所述储水排气管之间，用于保证高压气体通过所述球阀后的初始喷射压力不低于预设值。

7.如权利要求5所述的水陆两栖跳跃推进装置，其中，所述释放装置还包括用于驱动所述球阀开启/关闭的舵机。

8.如权利要求7所述的水陆两栖跳跃推进装置，其中，所述舵机与所述球阀之间通过平面四连杆机构连接，所述平面四连杆机构包括相互平行的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的中部与所述球阀的阀杆把手固定连接，所述第二连杆的中部与所述舵机的舵盘固定连接。

9.如权利要求6所述的水陆两栖跳跃推进装置，其中，所述保压装置包括带有内部台阶的连接套管以及可翻转地设置在所述连接套管内的保压盖，所述连接套管的两端分别与所述球阀和所述储水排气管连接，所述保压盖和所述内部台阶之间设置有磁性锁紧机构；所述保压盖可在初始位置和开启位置之间转动，在所述初始位置，所述保压盖密封所述连接套管并被所述磁性锁紧机构锁紧在所述内部台阶上；在执行跳跃动作时，所述保压盖在高压气体所施加的压力下转动至所述开启位置而解除对所述连接套管的密封。

10.如权利要求9所述的水陆两栖跳跃推进装置，其中，所述连接套管和所述保压盖之间设置有弹性复位元件，在高压气体每次喷射完成后，所述保压盖在所述弹性复位元件和所述磁性锁紧机构的作用下回复至所述初始位置。

11.如权利要求9所述的水陆两栖跳跃推进装置，其中，所述保压盖靠近所述球阀的一侧具有与所述连接套管内壁配合的密封凸起，所述密封凸起和所述连接套管之间设置有一个或多个密封圈。

12.如权利要求6所述的水陆两栖跳跃推进装置，其中，所述保压装置包括连接套管，所述连接套管的两端分别与所述球阀和所述储水排气管连接，所述连接套管的外周设置有与电源电连接的电阻丝，所述连接套管的内部设置有柱销，所述柱销和所述连接套管之间由热熔胶密封且固定连接。

13.如权利要求1或2所述的水陆两栖跳跃推进装置，其中，所述释放装置包括设置在所述储气气瓶瓶口处的气门芯、设置在所述储气气瓶内并与所述气门芯的阀芯连接的形状记忆合金；所述形状记忆合金与电源电连接，并在通电后产生收缩形变而拉开所述阀芯。

14.如权利要求13所述的水陆两栖跳跃推进装置，其中，所述储水排气管与所述储气气瓶之间螺纹连接。