[发明专利]一种基于毫米波雷达检测的目标存在性分析方法在审
| 申请号： | 201810256588.5 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108415018A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 翟元盛;刘伟;王瀚琪;梅思佳;祝铭 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 毫米波雷达 两边 雷达扫描 弯道行驶 雷达 弯道 直道 检测 四边形区域 参数确定 划分区域 模型计算 目标检测 区域顺序 顺序检测 有效目标 不平行 扫描角 顶角 连线 平行 分析 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于毫米波雷达检测的目标存在性分析方法，其特征在于：毫米波雷达检测可分为直道和弯道检测，在直道和弯道检测时要进行区域简化。
2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达检测的目标存在性分析方法，其特征在于：本车直行时雷达扫描的前方范围可看作为矩形，矩形的横向和纵向长度值可按照雷达自身的扫描角等参数确定。
3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达检测的目标存在性分析方法，其特征在于：本车弯道行驶时雷达扫描的前方范围可看作是上下两边平行而左右两边不平行的四边形，四边形左右两边与水平线的夹角可根据建立的弯道模型计算得出。
4.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达检测的目标存在性分析方法，其特征在于：在简化的四边形区域内根据雷达与四边形顶角连线进行区域顺序划分，在划分的区域内计算雷达和目标的理论值，比较理论值和实际值便可确定是否有有效目标存在。
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