[发明专利]多模卫星导航接收机的时延绝对校准方法

权利要求书

1.一种多模卫星导航接收机的时延绝对校准方法，其特征在于包括下述步骤：

(1)接收机输出的伪距测量值ρ_u＝ρ_s+c·τ_chan+TtC，其中ρ_s为模拟器输出的伪距参考值，c为电波传播速度，τ_chan为接收通道时延，TtC为信号到达接收端的发射时延；

对于外部有1PPS信号输入的接收机而言，接收通道时延τ_chan＝(ρ_u-ρ_s)/c-TtC；对于外部无1PPS信号输出的接收机而言，接收通道时延τ_chan＝(ρ_u-ρ_s)/c；

(2)1PPS链路时延指接收机复现1PPS信号从生成到实际输出的延迟，利用计数器测量模拟器1PPS信号与接收机输出1PPS信号的偏差τ_TIC；接收机跟踪导航信号，解算的钟差t_u-t_s为接收机时间与导航信号零值的偏差，得到1PPS链路时延τ_1PPS＝τ_TIC+(t_u-t_s)-TtC；

(3)计算接收机时延τ_REV＝τ_chan+τ_1PPS。