[发明专利]可变换腿部运动方式的动力式运动器材

权利要求书

1.一种可变换腿部运动方式的动力式运动器材，其特征在于包含有：

一架体；

一左踏板，用于承载使用者的左脚；

一右踏板，用于承载使用者的右脚；

一左驱动机构，连接在所述架体与所述左踏板之间，能通过动力驱动所述左踏板相对于所述架体位移，而且至少能改变所述左踏板整体的高低位置及前后位置；

一右驱动机构，连接在所述架体与所述右踏板之间，能通过动力驱动所述右踏板相对于所述架体位移，而且至少能改变所述右踏板整体的高低位置及前后位置；

一位置测定装置，能测定所述左踏板及所述右踏板其中至少一个相对于所述架体的位置；

一左受力测定装置，能测定所述左踏板的受力状况；

一右受力测定装置，能测定所述右踏板的受力状况；

一界面装置，能供使用者输入资讯；

一控制单元，与所述左驱动机构、所述右驱动机构、所述位置测定装置、所述左受力测定装置、所述右受力测定装置及所述界面装置电性连接，能控制所述左驱动机构及所述右驱动机构的驱动动作、接收各所述测定装置的测定内容，以及接收使用者经由所述界面装置输入的资讯；此外，所述控制单元储存有能供使用者选择的多种运动方案，各所述运动方案设定有所述左踏板及所述右踏板的位移轨迹，以及所述左踏板与所述右踏板在所述位移轨迹上的相互关系；

所述运动器材能供使用者踩站在所述左踏板及所述右踏板上进行主动的腿部运动；至少在一特定的运作期间，所述控制单元会反复不断地依据包含所述左踏板及所述右踏板其中至少一个目前的位置、所述左踏板目前的受力状况及所述右踏板目前的受力状况在内的资讯，判断所述左踏板及所述右踏板接着应该分别往什么方向位移，以符合或趋向符合一选定的所述运动方案所设定的所述位移轨迹及所述相互关系，并且即时控制所述左驱动机构及所述右驱动机构分别驱动所述左踏板及所述右踏板往所判断的方向位移，其中，所述左踏板及所述右踏板任一个的受力状况均会影响自身及另一个的位移动作；

至少一所述运动方案设定所述位移轨迹为一具有高低位移量及前后位移量的封闭轨迹，并且设定侧视下所述左踏板及所述右踏板在所述封闭轨迹上保持相对，此外，所述封闭轨迹定义有一正循环方向及一逆循环方向；所述控制单元进行所述判断时，如果选定的所述运动方案的位移轨迹为所述封闭轨迹，则当所述左踏板及所述右踏板其中一个的对应于所述正循环方向上的受力大于另一个的对应于所述逆循环方向上的受力超过一预设的阻力值，所述控制单元会控制所述左驱动机构及所述右驱动机构分别驱动所述左踏板及所述右踏板往对应于所述正循环方向的方向位移。

2.如权利要求1所述的可变换腿部运动方式的动力式运动器材，其特征在于：所述左驱动机构还能驱动所述左踏板改变其相对于所述架体的角度；所述右驱动机构还能驱动所述右踏板改变其相对于所述架体的角度；各所述运动方案还设定有所述左踏板及所述右踏板在对应的所述位移轨迹上的角度变化；所述控制单元会依据选定的所述运动方案的设定内容，控制所述左驱动机构及所述右驱动机构分别驱动所述左踏板及所述右踏板在预定位置呈现预定角度。

3.如权利要求1所述的可变换腿部运动方式的动力式运动器材，其特征在于：所述左受力测定装置能感测使用者的左脚对所述左踏板的前半区域及后半区域的施力大小；所述右受力测定装置能感测使用者的右脚对所述右踏板的前半区域及后半区域的施力大小；所述控制单元能基于所述左受力测定装置的测定内容得到一视为作用在所述左踏板中间部位的净力的方向及大小，以及基于所述右受力测定装置的测定内容得到一视为作用在所述右踏板中间部位的净力的方向及大小。

4.如权利要求1所述的可变换腿部运动方式的动力式运动器材，其特征在于：当所述左踏板及所述右踏板其中一个的对应于所述正循环方向上的受力大于另一个的对应于所述逆循环方向上的受力超过所述阻力值愈多，则所述左驱动机构及所述右驱动机构驱动所述左踏板及所述右踏板位移的速率愈快。