[发明专利]车辆用自动变速器的控制装置

说明书

提供车辆用自动变速器的控制装置。通过使车辆的加减速历史和横向加速度历史进行预测变化，使变更后的挡位或变速模式中的变速特性以更短时间成为与驾驶员的偏好相符的特性。该控制装置具有如下降挡判定单元：根据横向加速度历史取得单元取得的横向加速度的历史与车速变化历史取得单元取得的车速变化的历史中的至少任一方判定是否实施变速挡的降挡。在切换了变速控制模式判断单元判断出的变速控制模式时，横向加速度历史取得单元或车速变化历史取得单元使横向加速度的历史与车速变化的历史中的至少任一方返回到初始值，且横向加速度的历史的初始值与车速变化的历史的初始值中的至少任一方是按照变速控制模式判断单元判断出的变速控制模式设定的值。

技术领域

本发明涉及进行变速挡的升挡和降挡变速控制的车辆用自动变速器的控制装置。

背景技术

关于车辆用自动变速器的控制装置，通常情况下准备多种要求变速特性的挡位映射图，通过加速度来求出表示行驶阻力的值而判断车辆是否处于平坦路、上坡路或者下坡路，从而选择挡位映射图中的任意一个，根据所选择的挡位映射图来控制变速比。即，对根据发动机输出而预先设定的预测加速度与实际求出的实际加速度进行比较，判断上下坡坡度(道路坡度)而选择最佳的挡位映射图，根据所选择的挡位映射图来决定变速比。

并且，在专利文献1中，公开了进行降挡(制动器降挡)控制和换挡保持控制的车辆用自动变速器的控制装置。降挡控制是指判定车辆的减速状态并且在处于规定的减速状态的情况下将自动变速器降挡到规定的挡位的控制。此外，换挡保持控制是指如下的控制：在降挡后的车辆处于绕弯道转弯中的情况下等使升挡延迟而将变速挡进一步维持在低速挡侧，由此使车辆的行驶稳定并且能够在从弯道启动时实现车辆的迅速加速(再加速)。

专利文献1：日本特开2013-142436号公报

但是，在以往的降挡控制或换挡保持控制中，根据车辆的驾驶员(司机)的驾驶操作的历史(例如，车辆的加速、减速历史或横向加速度的变动历史)而使降挡时的发动机的容许转速或维持换挡保持状态的时间(保持时间)等变速特性最佳化。即，车辆的加速度历史或横向加速度的变动历史按照驾驶员的驾驶操作的历史而改变，由此使换挡保持的强弱等改变。这样，根据驾驶员的驾驶操作的历史而实现降挡时的发动机容许转速或换挡保持时间等变速特性的最佳化。

然而，在以往的降挡控制或换挡保持控制中，在基于驾驶员对选择杆的操作而进行了挡位的变更或车辆的行驶模式(变速控制模式)的变更的时刻，使加速、减速历史或横向加速度历史的参数的变化始终从相同的值开始进行，然后根据所取得的加速、减速历史或横向加速度历史而决定车辆的加速、减速历史或横向加速度历史的参数的最终的值。因此，无法事先预测在进行了挡位或变速控制模式的变更之后基于驾驶员的驾驶操作的车辆的加速、减速历史或横向加速度历史的最终的值(所谓的稳定值)。

因此，存在有如下问题：从进行挡位的变更或变速控制模式的变更起到变更后的挡位或变速控制模式中的变速特性成为与车辆的驾驶员的偏好相符的特性为止，需要时间。

发明内容

本发明是鉴于上述以往技术的问题点而完成的，其目的在于，提供如下的车辆用自动变速器的控制装置：通过使车辆的加速、减速历史和横向加速度历史进行预测变化，能够使变更后的挡位或变速控制模式中的变速特性以更短时间成为与驾驶员的偏好相符的特性。