[发明专利]自动化制药系统

权利要求书

1.一种自动化制药系统，其特征在于，所述自动化制药系统包括控制器、载体单元、加热单元和传输单元，

控制器分别电连接到载体单元、加热单元和传输单元，控制器控制传输单元将载体单元传输到加热单元附近的位置，

载体单元与加热单元选择性地接合和分离，并且载体单元用于装载药品和浸泡药品，

加热单元在与载体单元接合时对载体单元加热，以对载体单元中的药品进行煎煮。

2.根据权利要求1所述的自动化制药系统，其特征在于，加热单元包括抓取模块和加热模块，

抓取模块抓取载体单元并将载体单元移动到加热模块上，以便加热模块对载体单元加热；在加热完成后，抓取模块将载体单元移出加热模块并与载体单元分离。

3.根据权利要求1所述的自动化制药系统，其特征在于，控制器还生成分配给载体单元和加热单元的标识符，并且基于分配给载体单元和加热单元的标识符控制传输单元将载体单元传输到加热单元附近的位置。

4.根据权利要求3所述的自动化制药系统，其特征在于，所述自动化制药系统还包括标识单元，标识单元与控制器电连接以便控制器将所述标识符发送到标识单元，标识单元选择性地连接到载体单元以对载体单元添加所述标识符。

5.根据权利要求1所述的自动化制药系统，其特征在于，载体单元包括主体和盖，主体用于容纳预定量的药品，盖用于将药品密封在主体中，盖与主体的形状结构相适配。

6.根据权利要求1所述的自动化制药系统，其特征在于，所述控制器包括：计时模块，用于测量泡药时间和煎药时间，

当计时模块测量的泡药时间达到预定泡药时间时，控制器控制传输单元将载体单元传输到与加热单元相邻的位置；

当计时模块测量的煎药时间达到预定煎药时间时，控制器使加热单元停止加热。

7.根据权利要求1所述的自动化制药系统，其特征在于，所述自动化制药系统还包括：称重单元，与控制器电连接，选择性地接触载体单元以测量载体单元的重量并将测量的重量发送到控制器。

8.根据权利要求1所述的自动化制药系统，其特征在于，所述自动化制药系统还包括：加水单元，与控制器电连接，选择性地连接到载体单元以向载体单元中注入预定量的水。

9.根据权利要求1所述的自动化制药系统，其特征在于，所述载体单元包括：挤压单元，与控制器电连接，选择性地连接到载体单元以对载体单元中的药品施加压力。

10.根据权利要求1所述的自动化制药系统，其特征在于，所述自动化制药系统还包括：包装单元，与控制器电连接，并且在药品加工完成后连接到载体单元以便从载体单元接收药品并对药品进行包装。