[发明专利]实时车道变换显示在审
| 申请号： | 201810256930.1 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108688721A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 沃尔特·约瑟夫·塔拉蒙蒂;卡当斯·钟;路易斯·蒂赫里纳 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车道变换 计算装置 路径显示 预测 编程 更新 | ||
1.一种方法，包含：
基于计划的车道变换操纵来显示预测路径；
执行所述车道变换操纵；并且
当执行所述车道变换操纵时，基于所述车道变换操纵来更新所述预测路径显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述车道变换操纵来显示所述预测路径包括显示在所述车道变换操纵结束时车辆的预测位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其中更新所述预测路径显示包括基于所述车道变换操纵更新在所述操纵结束时所述车辆的所述预测位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其中更新所述预测路径显示包括更新安全行驶场。
5.根据权利要求1所述的方法，其中更新所述预测路径显示基于由乘员通过方向盘的输入。
6.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述车道变换操纵包括使车辆轨迹适应于相邻车道车辆交通。
7.根据权利要求6所述的方法，其中使车辆轨迹适应于相邻车道车辆交通包括使车辆位置、车辆速度和车辆方向中的一个或多个适应于所述相邻车道车辆交通。
8.根据权利要求6所述的方法，其中使车辆轨迹适应于相邻车道车辆交通包括确定所述相邻车道车辆交通中的一个或多个车辆的车辆位置、车辆速度和车辆方向。
9.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述车道变换操纵包括一经基于由乘员通过方向盘的输入确定乘员意图就驾驶车辆。
10.根据权利要求9所述的方法，其中确定乘员意图包括确定方向和时间。
11.根据权利要求4所述的方法，其中更新所述车道变换操纵包括确定虚拟可转向路径多项式。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述虚拟可转向路径多项式基于贝塞尔曲线。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述虚拟可转向路径多项式基于横向加速度约束来确定。
14.根据权利要求1所述的方法，其中当执行所述车道变换操纵时，多次更新所述预测路径显示。
15.一种系统，包含计算机，所述计算机被编程为执行根据权利要求1-14中任一项所述的方法。
16.一种计算机装置，所述计算机装置被编程为：
基于计划的车道变换操纵来显示预测路径；
执行所述车道变换操纵；并且
当执行所述车道变换操纵时，基于所述车道变换操纵来更新预测路径显示。
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