[发明专利]方向盘致动

说明书

一种车辆中的计算装置可以被编程为确定碰撞时间和安全行驶场、基于(a)安全行驶场和(b)预定时间阈值来选择第一和第二触觉输出中的一个。该计算装置可以在碰撞时间大于预定时间阈值时通过方向盘传递第一触觉输出，并且在碰撞时间小于或等于预定时间阈值时通过方向盘传递第二触觉输出。

技术领域

本发明涉及车辆的方向盘，并且更具体地，涉及一种方向盘致动的方法和系统。

背景技术

车辆可以配备为在自主模式和乘员驾驶模式下操作。车辆可以配备有计算装置、网络、传感器和控制器以获取关于车辆的环境的信息并且基于该信息驾驶车辆。一种计算装置也可以配备有计算装置、网络、传感器和控制器以获取关于车辆的乘员的信息并且基于该信息驾驶车辆。在自主模式下的车辆可以为乘员提供移动周围的座位以进行交际、使座椅倾斜以睡觉或观看电视屏幕、无需观察道路的能力。

发明内容

根据本发明，提供一种方法，包含：

确定碰撞时间和安全行驶场；

基于(a)安全行驶场和(b)预定时间阈值来选择第一触觉输出和第二触觉输出中的一个；

当碰撞时间大于预定时间阈值时，通过方向盘传递第一触觉输出；并且

当碰撞时间小于或等于预定时间阈值时，通过方向盘传递第二触觉输出。

根据本发明的一个实施例，其中第一触觉输出是低紧迫性触觉输出，并且第二触觉输出是高紧迫性触觉输出。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含估算乘员反应时间，其中碰撞时间包括估算的乘员反应时间。

根据本发明的一个实施例，其中第一触觉输出和第二触觉输出作为方向盘上的旋转力被传递。

根据本发明的一个实施例，其中第一触觉输出和第二触觉输出包括是多个不同模式中的一个的模式，每个模式基于感知紧迫性。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含向乘员显示碰撞时间。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含向乘员显示安全行驶场。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含基于虚拟可转向路径多项式来确定安全行驶场。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含确定安全行驶场包括确定车道变换操纵。

根据本发明的一个实施例，其中预定时间阈值是三秒。

根据本发明，提供一种装置，该装置包含计算机，该计算机被编程为：

确定碰撞时间和安全行驶场；

基于(a)安全行驶场和(b)预定时间阈值来选择第一触觉输出和第二触觉输出中的一个；

当碰撞时间大于预定时间阈值时，通过方向传递第一触觉输出；并且

当碰撞时间小于或等于预定时间阈值时，通过方向盘传递第二触觉输出。

根据本发明的一个实施例，其中第一触觉输出是低紧迫性触觉输出，并且第二触觉输出是高紧迫性触觉输出。

根据本发明的一个实施例，该计算机被编程为估算乘员反应时间，其中碰撞时间包括估算的乘员反应时间。

根据本发明的一个实施例，该计算机被编程为将第一触觉输出和第二触觉输出作为方向盘上的旋转力进行传递。

根据本发明的一个实施例，其中第一触觉输出和第二触觉输出包括是基于碰撞时间的多个不同模式中的一个的模式。

根据本发明的一个实施例，该计算机被编程为向乘员显示碰撞时间。