[发明专利]一种自动化保健点筋设备

权利要求书

1.一种自动化保健点筋设备，其特征在于：包括

按摩床；

X轴驱动机构，位于按摩床下端，用于驱动锤头在X轴方向的移动；

Y轴驱动机构，位于X轴驱动机构上，用于驱动锤头在Y轴方向的移动；

Z轴驱动机构，位于Y轴驱动机构上，用于驱动锤头在Z轴方向的移动；

锤头驱动机构，位于Z轴驱动机构上，用于驱动锤头做上下的往复运动；

锤头，设置在锤头驱动机构上；

控制系统，分别与X轴驱动机构、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构和锤头驱动机构相连；

使用者确定疲劳点后，控制系统驱动X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构使锤头分别在按摩床上的X轴,Y轴和Z轴三个方向上进行移动，让锤头移动到疲劳点的位置，最后通过锤头驱动机构驱动锤头对疲劳点进行上下敲打。

2.根据权利要求1所述的自动化保健点筋设备，其特征在于：所述X轴驱动机构包括X轴滑轨、X轴支架和动力机构；所述X轴滑轨设置在按摩床下端；所述X轴滑轨上端设有X轴支架；所述动力机构与X轴支架相连，用于驱动X轴支架在X轴滑轨上横向移动。

3.根据权利要求2所述的自动化保健点筋设备，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括连接架、Y轴滑轨、Y轴支架和动力机构；所述连接架竖向设置在X轴支架上；所述连接架上设有平行设置的两个Y轴滑轨；所述Y轴滑轨上端设有Y轴支架；所述动力机构与Y轴支架相连，用于驱动Y轴支架在Y轴滑轨上进行上下移动。

4.根据权利要求3所述的自动化保健点筋设备,其特征在于：所述Z轴驱动机构包括Z轴滑轨、Z轴支架和动力机构；所述Z轴滑轨设置在Y轴支架上；所述Z轴滑轨上设有Z轴支架；所述动力机构与Z轴支架相连，用于驱动Z轴支架在Z轴滑轨上进行前后移动。

5.根据权利要求4所述的自动化保健点筋设备,其特征在于：所述锤头驱动机构包括锤头电机、电机齿轮、齿条、锤头滑轨、滑动块和锤头；所述Z轴支架上设有锤头电机，且锤头电机的转轴上设有电机齿条；所述Z轴支架另一侧设有与锤头电机相对应的锤头滑轨；所述滑动块一端与锤头滑轨可滑动相连，另一端设有与电机齿轮相啮合的齿条；所述滑动块下端设有锤头。

6.根据权利要求2或3或4所述的自动化保健点筋设备,其特征在于：所述动力机构包括驱动电机以及通过驱动电机进行传动的同步带。

7.根据权利要求1所述的自动化保健点筋设备,其特征在于：所述控制系统里还具有能记录使用者敲打点的X,Y,Z坐标值的存储功能。

8.根据权利要求1所述的一种自动化保健点筋设备的使用方法，其使用步骤如下所述：

步骤一：按摩者首先确认好自己的疲劳点的位置；

步骤二：控制系统控制X轴驱动机构锤头在X轴方向上移动到合适的位置；

步骤三：控制系统控制Y轴驱动机构锤头在Y轴方向上移动到合适的位置；

步骤四：控制系统控制Z轴驱动机构锤头在Z轴方向上移动到合适的位置，从而使得锤头的位置正好对应在人体的疲劳点的位置处；

步骤五：按摩者先利用拳头敲打使用者身上需要按摩的位置，让使用者感受到的敲打的合适力度；

步骤六：控制系统控制锤头驱动机构来驱动锤头对人身体部位的敲打，并通过控制锤头驱动机构中的锤头电机转速来调整到合适使用者需求的敲打力度；

步骤七：疲劳点的位置和敲打力度都确定后，控制系统驱动锤头驱动机构让锤头往下反复运动，起到敲打的作用。