[发明专利]一种电动汽车电动助力转向控制系统

权利要求书

1.一种电动汽车电动助力转向控制系统，其特征在于：包含数据采集传输模块以及与其连接的转向控制模块，所述数据采集传输模块包含车速传感阵列、转矩传感阵列、多路复用开关、波形处理电路、A/D采集电路和数据传输模块，所述车速传感阵列分别依次经过多路复用开关、波形处理电路连接数据传输模块，所述转矩传感阵列分别依次经过多路复用开关、A/D采集电路连接数据传输模块；

所述转向控制模块包含微控制器模块、霍尔传感器、显示模块、光电隔离H桥驱动电路、H桥功率放大电路、电动机、离合器、减速器、转向装置，所述微控制器模块依次通过光电隔离H桥驱动电路和H桥功率放大电路连接电动机，所述发动机通过离合器分别连接减速器和转向装置，所述电动机的输出端还连接霍尔传感器的输入端，所述霍尔传感器的输出端连接微控制器模块的输入端，所述显示模块与微控制器模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车电动助力转向控制系统，其特征在于：还包含电源模块，所述电源模块包含蓄电池以及与其连接的充电控制装置；

所述充电控制装置包含充电控制电路、蓄电池、放电控制电路、充电电流检测模块、端电压检测模块、微控制器模块、放电电流检测模块、人机交互模块、PWM驱动器；

所述市电通过充电控制电路连接蓄电池，用于控制蓄电池充电；

蓄电池与放电控制电路，用于控制蓄电池放电；

充电电流检测模块、端电压检测模块、放电电流检测模块分别和微控制器模块连接，用于分别实时检测蓄电池的充电电流、蓄电池内电压、蓄电池的放电电流，已经将采集的电信号上传至微控制器模块；

人机交互模块与微控制器模块连接，用于查看蓄电池的电压状态及充放电电流状态，以及用于设定微控制器参数阈值；

所述PWM驱动器分别和微控制器模块、充电控制电路、放电控制电路连接，用于根据采集的电压及电流参数，进而驱动充电控制电路及放电控制电路场效应管的PWM信号。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车电动助力转向控制系统，其特征在于：所述微控

制器模块采用32位的S3C44B0X单片机。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车电动助力转向控制系统，其特征在于：所述车速传感器阵列由芯片型号为 DJS-11的车速传感器构成。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车电动助力转向控制系统，其特征在于：所述转矩传感器阵列由芯片型号为4503A的转矩传感器构成。

6.根据权利要求1所述的一种电动汽车电动助力转向控制系统，其特征在于：所述显示模块采用LCD显示屏。