[发明专利]一种自动化工作站及控制该自动化工作站的方法

权利要求书

1.一种自动化工作站，由控制系统和加工系统构成，加工系统由机动区和操作区组成，机动区设有若干加工工位，每个加工工位由机器人完成加工，机动区由围栏包围，围栏上设有安全门；操作区设置在机动区的外侧，在操作区完成加工工位处的工件上件，其特征在于，所述的安全门处设有传感器和操作面板I，传感器和操作面板I均与控制系统连通；操作面板上设有请求开门按钮和请求关门按钮；所述的操作区和机动区的结合部设有障碍检测系统和操作面板II，障碍检测系统和操作面板II均与控制系统连通，所述的操作面板II上设有复位按钮和启动按钮。

2.根据权利要求1所述的一种自动化工作站，其特征在于：所述的操作面板I上还设有急停按钮，按下急停按钮，所述机动区断电，机动区内的设备停止工作。

3.根据权利要求1所述的一种自动化工作站，其特征在于：所述的障碍检测系统设有光源、光栅和光电传感器。

4.根据权利要求1所述的一种自动化工作站，其特征在于：控制系统为PLC控制器。

5.一种控制权利要求1-4任一项所述的自动化工作站的方法，其特征在于，包括安全门打开控制过程和安全门关闭控制过程，其中安全门打开控制过程包括以下步骤：

A1、控制系统接收操作面板I所发送的请求开门信号；

A2、控制系统发送机动区暂停信号，控制机动区各工位暂停工作；控制系统接收机动区各工位反馈的工作状态；

A3、控制系统确认各工位均已停止工作后控制安全门打开；

安全门关闭控制过程包括以下步骤：

B1、控制系统接收操作面板I所发送的请求关门信号；

B2、控制系统接收安全门上的传感器反馈信号并根据反馈信号判断安全门已关闭；

B3、控制系统发送工作站启动信号，控制各工位继续工作。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：还包括障碍检测系统控制过程，所述的障碍物检测系统在机动区工作且操作区无上件任务时开启，障碍检测系统控制过程包括以下步骤：

C1、控制系统接收障碍检测系统发送的障碍物进入机动区的信号；

C2、控制系统控制该障碍检测系统所处的工位暂停工作；

C3、控制系统接收障碍检测系统发送的障碍物移除信号，并接收操作面板II先后发送的复位信号和启动信号；

C4、控制系统控制该障碍检测系统所处的工位继续开始工作。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述的操作面板I发送请求开门信号具体为请求开门按钮被按下；所述的操作面板I发送请求关门信号具体为请求关门按钮被按下。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述的操作面板II发送复位信号具体为复位按钮被按下；所述的操作面板II发送启动信号具体为启动按钮被按下。