[发明专利]供件系统和供件方法

权利要求书

1.一种供件系统，包括：

输送设备，用于以第一速度输送物品；

多个分拣设备，所述分拣设备位于所述输送设备下方，用于在到达预设的启动位置时等待预设时长后启动并根据预设的行驶信息移动，以便与所述输送设备上的物品同时到达所述输送设备的端部，并在经过所述输送设备的端部时，在移动状态中接收从所述输送设备的端部上掉落的物品，以便所述分拣设备对承载的物品进行分拣，其中，所述多个分拣设备以预设的时间间隔依次启动，所述预设的时间间隔为相邻物品被放置到输送设备上的时间间隔；

其中，所述分拣设备在启动后运行经过所述输送设备的端部时具有第二速度，所述第一速度和第二速度的差距小于预设范围；所述预设的行驶信息是根据预设的启动位置与输送设备的端部之间的距离以及分拣设备的行驶时长确定的，所述行驶时长为物品的输送时长与分拣设备在所述启动位置所等待的预设时长之差。

2.根据权利要求1所述的供件系统，其中，

所述分拣设备进一步用于在加速或匀速经过所述输送设备的端部时，接收从所述输送设备的端部上掉落的物品。

3.根据权利要求1所述的供件系统，其中，

所述输送设备的输送区域沿输送方向被划分为多个子区域；

在每个子区域对应的方向上有一列等待的分拣设备，每列中的分拣设备用于在经过输送设备的相应子区域的端部时，接收从所述输送设备的端部上掉落的物品。

4.根据权利要求1所述的供件系统，还包括：

抓取设备，用于以预设频率将物品输送线上的物品放置到输送设备上。

5.根据权利要求4所述的供件系统，

所述输送设备的输送区域沿输送方向被划分为多个子区域，所述抓取设备用于将物品轮流放置在输送设备的各个子区域。

6.根据权利要求1所述的供件系统，其中，所述分拣设备为翻板机器人或分拣机。

7.根据权利要求4所述的供件系统，其中，所述抓取设备为delta机械手。

8.一种供件方法，包括：

输送设备以第一速度输送物品；

位于所述输送设备下方的多个分拣设备在到达预设的启动位置时等待预设时长后启动并根据预设的行驶信息移动，以便与输送设备上的物品同时到达所述输送设备的端部，其中，所述多个分拣设备以预设的时间间隔依次启动，所述预设的时间间隔为相邻物品被放置到输送设备上的时间间隔，所述预设的行驶信息是根据预设的启动位置与输送设备的端部之间的距离以及分拣设备的行驶时长确定的，所述行驶时长为物品的输送时长与分拣设备在所述启动位置所等待的预设时长之差；

所述分拣设备在经过所述输送设备的端部时，在移动状态中接收从所述输送设备的端部上掉落的物品，以便所述分拣设备对承载的物品进行分拣，其中，分拣设备在启动后运行经过所述输送设备的端部时具有第二速度，所述第一速度和第二速度的差距小于预设范围。

9.根据权利要求8所述的供件方法，其中，分拣设备在加速或匀速经过所述输送设备的端部时，接收从所述输送设备的端部上掉落的物品。

10.根据权利要求8所述的供件方法，其中，所述输送设备的输送区域沿输送方向被划分为多个子区域，在每个子区域对应的方向上有一列等待的分拣设备；

每列中的分拣设备在经过输送设备的相应子区域的端部时，接收从所述输送设备的端部上掉落的物品。

11.根据权利要求8所述的供件方法，还包括：

抓取设备以预设频率将物品输送线上的物品放置到输送设备上。

12.根据权利要求11所述的供件方法，其中，所述输送设备的输送区域沿输送方向被划分为多个子区域；

抓取设备将物品轮流放置在输送设备的各个子区域。