[发明专利]一种用于机器人铸件打磨的气动夹具

权利要求书

1.一种用于机器人铸件打磨的气动夹具，包括底板、外罩壳体、夹紧机构、定位机构、防尘机构和检测机构，其特征在于：所述外罩壳体包括垂直于底板设置的若干侧立板和顶板，各板体之间焊接固定，所述夹紧机构包括纵向连接设置的伸缩缸和平行气爪，伸缩缸固定在底板上，平行气爪通过滑动机构与侧立板连接，通过伸缩缸带动平行气爪纵向移动，所述平行气爪上连接有两个夹持指，通过控制两夹持指开合实现对工件的夹取，所述顶板靠近平行气爪侧连接有一块安装板，安装板中部开孔供两夹持指穿过，所述防尘机构设置在安装板上；

所述定位机构包括根据待夹零件上定位基准设置在顶板上的若干定位销，包括锥型定位销A、平面型定位销B和锥型定位销C；

所述伸缩缸的活塞杆穿过缸连接板后通过螺纹与缸连接法兰连接，缸连接板通过螺栓与平行气爪连接，所述缸连接法兰与缸连接板之间在缸连接法兰的轴向上有0.5mm间隙，在径向上有1mm间隙；

所述防尘机构包括设置在安装板中部开孔两侧的压条，压条与安装板之间形成的滑槽内设有防尘薄板A和防尘薄板B，两薄板上分别开设有与两夹持指尺寸相适应的供两个夹持指穿过的孔；

所述检测机构包括两个行程开关和四个接近开关，其中安装板一侧凸出板体上设有行程开关安装座，两个行程开关A和行程开关B通过螺栓安装在行程开关安装座上，安装完成后的行程开关A和行程开关B的检测头从顶板上的孔伸出，所述伸缩缸和平行气爪侧边均开设有两条传感器安装槽，伸缩缸的传感器安装槽内设置有接近开关A和接近开关B，平行气爪的传感器安装槽内设置有接近开关C和接近开关D。

2.如权利要求1所述的一种用于机器人铸件打磨的气动夹具，其特征在于：所述滑动机构包括设置在侧立板上的直线导轨和套设在直线导轨上的滑块，导轨连接板一端通过螺栓安装在滑块上，一端与平行气爪连接。

3.如权利要求1所述的一种用于机器人铸件打磨的气动夹具，其特征在于：所述伸缩缸与平行气爪的进出气口上分别安装有L型快插接头，用以连接气管，每根气管上安装有气控单向阀。

4.如权利要求1所述的一种用于机器人铸件打磨的气动夹具，其特征在于：所述平行气爪上带有通过供气控制开合的滑块，两个滑块上分别安装连接夹持指A和夹持指B，平行气爪的夹持指安装面上开有螺纹孔和销孔，夹持指A和夹持指B与平行气爪接触的一侧开有销孔，另一侧开有沉头孔。

5.如权利要求1所述的一种用于机器人铸件打磨的气动夹具，其特征在于：所述底板上开设有若干通孔和销孔，用于与机器人末端法兰连接，底板上还开设有束线孔，方便通过电缆和气管。