[发明专利]一种帆船运动实况模拟训练台及其控制方法

权利要求书

1.一种帆船运动实况模拟训练台，其特征在于，包括底板和模拟帆船，所述底板下端设有第一支撑架，所述底板的上方中部设有第二支撑架，所述第一支撑架包括纵轴，所述底板可转动支撑在所述纵轴上；

所述第二支撑架包括横轴，所述模拟帆船可转动支撑在所述横轴上；

所述底板的一侧下方设有左右摇动机构，以实现纵向角度调整；

所述模拟帆船的一侧下方设有前后摇动机构，以实现横向角度调整；

所述第一支撑架还包括第一支撑杆，所述纵轴与所述第一支撑杆可转动连接，所述第一支撑杆的下端固定在地面上，所述左右摇动机构包括左右摇动直线电机，所述左右摇动直线电机的输出轴与所述底板铰接，所述左右摇动直线电机的缸体与固定在地面上的第一耳板铰接；

所述第二支撑架还包括第二支撑杆，所述横轴与所述第二支撑杆可转动连接，所述第二支撑杆的下端固定在底板上，所述前后摇动机构包括前后摇动直线电机，所述前后摇动直线电机的输出轴与所述模拟帆船铰接，所述前后摇动直线电机的缸体与固定在底板上的第二耳板铰接。

2.根据权利要求1所述的帆船运动实况模拟训练台，其特征在于，所述模拟帆船上还设有风帆、操控机构，所述风帆设置在所述模拟帆船的前端，所述操控机构包括调节风帆的调节绳索和舵柄。

3.根据权利要求2所述的帆船运动实况模拟训练台，其特征在于，所述模拟帆船的后方设有风机，模拟帆船的前方设有投影幕布，所述模拟帆船上还设有用于播放实时录像的投影仪。

4.根据权利要求1或2所述的帆船运动实况模拟训练台，其特征在于，还包括训练台控制器，所述控制器包括数据存贮器插口，所述控制器读取数据存贮器中的横向角度信号、纵向角度信号以及风力信号，并通过处理同步输出分别对应于横向角度信号、纵向角度信号以及风力信号的输出驱动信号给直线电机和风机电机。

5.根据权利要求4所述的帆船运动实况模拟训练台，其特征在于，还包括时钟控制单元，以设定不同的时间速率，使帆船运动实况模拟训练台慢速或快速动作。