[发明专利]确定分拣车数量的方法、装置和存储介质

说明书

本公开提出一种确定分拣车数量的方法、装置和存储介质，涉及智能仓库领域。其中的方法包括：根据仓库的布局信息和单位时间内的包裹量，确定分拣车完成一个任务循环的平均总距离；根据分拣车完成一个任务循环的平均总距离和分拣车的前进速度，确定分拣车完成一个任务循环的平均时间；根据分拣车完成一个任务循环的平均时间和上包台的上包效率，确定每个上包台所需要的分拣车数量；根据每个上包台所需要的分拣车数量以及仓库中的上包台集合，确定仓库所需要的分拣车数量。本公开根据仓库的布局信息和分拣车的调度信息等信息，综合地确定仓库所需要的分拣车数量，可以更准确地确定仓库所需要的分拣车数量。

技术领域

本公开涉及智能仓库领域，特别涉及一种确定分拣车数量的方法、装置和存储介质。

背景技术

分拣车，也称分拣机器人，是一种仓库的分拣设备，用于对包裹进行分拣。分拣车在上包台处上包若干包裹，途经分拣区，然后将装载的包裹投入到包裹目的地对应的落袋口中。完成包裹倾倒任务的分拣车可以回到上包台重新上包。落袋口投递的包裹落入笼筐中，待笼筐装满后可以统一装车运走。

发明内容

发明人发现，相关技术根据仓库的面积估算仓库所需配备的分拣车的数量，考虑的因素比较单一，难以准确反映仓库所需配备的分拣车的数量。

本公开的一个方面，提出一种确定分拣车数量的方法，包括：

根据仓库的布局信息和单位时间内的包裹量，确定分拣车完成一个任务循环的平均总距离；

根据分拣车完成一个任务循环的平均总距离和分拣车的前进速度，确定分拣车完成一个任务循环的平均时间；

根据分拣车完成一个任务循环的平均时间和上包台的上包效率，确定每个上包台所需要的分拣车数量；

根据每个上包台所需要的分拣车数量以及仓库中的上包台集合，确定仓库所需要的分拣车数量。

在一些实施例中，所述确定分拣车完成一个任务循环的平均总距离包括：

根据仓库的落袋口集合K和单位时间内的包裹量Q，确定任一包裹目的地为落袋口k的概率p_k；

根据从上包台n出发途经落袋口k的任务循环L_nk的各分段距离和概率p_k，确定分拣车完成任务循环L_nk的总距离

根据仓库的上包台集合N以及分拣车完成任务循环L_nk的总距离确定分拣车完成一个任务循环的平均总距离

在一些实施例中，所述确定任一包裹目的地为落袋口k的概率p_k包括：根据仓库单位时间内的包裹量Q和落袋口集合K确定落袋口单位时间内的包裹量q_k，将落袋口单位时间内的包裹量q_k与仓库单位时间内的包裹量Q的比值确定为任一包裹目的地为落袋口k的概率p_k。

在一些实施例中，所述确定分拣车完成任务循环L_nk的总距离包括：将任务循环L_nk的各分段距离之和与概率p_k的乘积，确定为分拣车完成任务循环L_nk的总距离其中，任务循环L_nk的各分段距离包括d³，分别表示从上包台n出发到落袋口k的加入转弯成本的距离、从落袋口k出发去最近的暂存点j的加入转弯成本的距离、从暂存点j出发去该暂存点j对应的上包台的加入转弯成本的距离，或者，分别表示从上包台n出发到落袋口k的距离、从落袋口k出发去最近的暂存点j的距离、从暂存点j出发去该暂存点j对应的上包台的距离。