[发明专利]一种ROV与作业工具库的磁性对接装置

权利要求书

1.一种ROV与作业工具库的磁性对接装置，其特征在于，包括分别设置在ROV和作业工具库上的上部模块、下部模块，所述上部模块包括上部框架(1)，所述上部框架(1)内沿水平方向顺次布置有磁性联轴器上半部分(2)、磁力起吊装置上半部分(3)和磁感应式电接头上半部分(4)，所述下部模块包括下部框架(5)，所述下部框架(5)内沿水平方向顺次布置有磁性联轴器下半部分(6)、磁力起吊装置下半部分(7)和磁感应式电接头下半部分(8)；所述上部框架(1)的底部开有定位孔(9)，所述下部框架(5)的顶部安装有与定位孔(9)相对应的导柱(10)；所述磁性联轴器上半部分(2)上端与电机(11)连接，所述磁性联轴器下半部分(6)下端与液压泵(12)输入轴连接；所述磁性联轴器上半部分(2)、磁力起吊装置上半部分(3)和磁感应式电接头上半部分(4)的安装位置分别与磁性联轴器下半部分(6)、磁力起吊装置下半部分(7)和磁感应式电接头下半部分(8)的安装位置一一对应；

所述磁力起吊装置上半部分(3)与磁力起吊装置下半部分(7)通过电磁力的作用自动吸合；所述电机(11)通过磁性联轴器上半部分(2)与磁性联轴器下半部分(6)联接，带动液压泵(12)运行；所述上部框架(1)、下部框架(5)分别固定于ROV上和作业工具库内，上部框架(1)、下部框架(5)是长度和宽度分别相同的立方体框架结构；所述上部模块、下部模块通过定位孔(9)和导柱(10)的配合，进行对接前位置的调整，导柱(10)穿过定位孔(9)后实现对接前定位；所述磁感应式电接头上半部分(4)和磁感应式电接头下半部分(8)的安装方向相反，并相互对接。

2.如权利要求1所述的一种ROV与作业工具库的磁性对接装置，其特征在于：所述定位孔(9)有四个，分布在上部框架(1)底边的四个顶点上。

3.如权利要求1所述的一种ROV与作业工具库的磁性对接装置，其特征在于：所述导柱(10)有四个，分布在下部框架(5)顶边的四个顶点上。