[发明专利]具备多个激光模块的激光装置

权利要求书

1.一种激光装置，其特征在于，

具备：

多个激光模块；

激光电源部，其用于驱动每一个上述激光模块；

合成器，其将上述多个激光模块进行振荡的激光进行合成后作为合成激光输出；

光输出指令部，其生成关于上述合成激光的第一光输出指令；

激光模块选择/指令部，其根据上述第一光输出指令，从上述多个激光模块中选择应该驱动的激光模块，并且对上述多个激光模块的每一个激光模块生成第二光输出指令；以及

控制部，其根据上述第二光输出指令来控制上述激光模块以及上述激光电源部，

在根据上述第一光输出指令的变化切换进行激光振荡的上述激光模块的个数时，激光模块选择/指令部在从切换了个数的时间点到经过基于与向上述激光模块的供给电力的开始有关的延迟时间而确定的预定时间为止的期间，对从切换个数之前就进行激光振荡的激光模块输出上述第二光输出指令，使得仅通过从切换个数之前就进行激光振荡的激光模块输出与上述第一光输出指令对应的输出的合成激光。

2.根据权利要求1所述的激光装置，其特征在于，

在根据上述第一光输出指令的变化使进行激光振荡的上述激光模块的个数发生变化时，上述激光模块选择/指令部决定成为进行激光振荡的激光模块的个数的切换基准的上述第一光输出指令的阈值和切换前后的激光模块的个数，使随着该变化而对各个激光模块的第二光输出指令的变化量或提供给各个激光模块的电力的变化量成为预定的上限值以下。

3.根据权利要求1或2所述的激光装置，其特征在于，

在根据上述第一光输出指令的变化使进行激光振荡的上述激光模块的个数发生变化时，上述激光模块选择/指令部决定成为上述激光装置的可输出范围内的进行激光振荡的激光模块的个数的切换基准的上述第一光输出指令的阈值和切换前后的激光模块的个数，使上述阈值在上述激光装置的可输出范围内的个数为最少。

4.根据权利要求3所述的激光装置，其特征在于，

上述激光模块选择/指令部决定成为进行激光振荡的激光模块的个数的切换基准的上述第一光输出指令的阈值和切换前后的激光模块的个数，使随着进行激光振荡的上述激光模块的个数变化而对各个激光模块的第二光输出指令的变化量或提供给各个激光模块的电力的变化量成为最小或预定的上限值以下。

5.根据权利要求1或2所述的激光装置，其特征在于，

在根据上述第一光输出指令的变化使进行激光振荡的上述激光模块的个数发生变化时，上述激光模块选择/指令部使针对在使上述第二光输出指令发生变化的激光模块内的至少一个激光模块的第二光输出指令在时间上以梯度变化。