[发明专利]一种种蛋无损识别设备和方法

权利要求书

1.一种种蛋无损识别方法，方法采用的设备包括种蛋输送架（1）以及布置在种蛋输送架（1）上的用于放置并运输蛋盘的链条（2），种蛋输送架（1）上设置有用于检测种蛋发育情况的检测装置（4），蛋盘（47）由链条（2）带动水平移动并经过检测装置（4），检测装置（4）设置有用于蛋盘（47）进出的入口和出口，入口和出口处均设置有遮光帘（3），其特征在于方法的具体步骤包括：

步骤1、种蛋输送架（1）上的装有种蛋的蛋盘（47）进入检测装置（4）中，检测装置（4）中的气缸（42）启动，带动固定板（45）及其上的光量检测装置（5）下降；

步骤2、检测装置（4）中的LED灯珠（49）通电，LED灯珠（49）向上发射光束穿过蛋盘（47）的通孔对种蛋进行照射，并由光量检测装置（5）持续采集获取若干秒内的光信号强度；

步骤3、光量检测装置（5）通过光电转换将光信号强度转换为电信号强度，并将电信号强度数据传给数据处理主板（43），数据处理主板（43）将电信号强度数据转换为由具体透光量值构成的透光量数据；

步骤4、数据处理主板（43）中，采用以下方式进行处理：

4.1、计算每个种蛋的透光量数据的平均值，将平均值输入第一逻辑回归模型中得到第一输出值；

第一逻辑回归模型为：

第一逻辑回归模型中：x表示每个种蛋透光量数据的平均值，f₁（x）为第一逻辑回归模型输出；

4.2、利用第一输出值与预设的第一阈值进行比较：若第一输出值大于第一阈值，则种蛋被判别为无精蛋；若第一输出值小于第一阈值，则继续以下判别；

4.3、提取透光量数据的波动特征值，并把波动特征值输入到第二逻辑回归模型中，得到第二输出值，所述4.3中的波动特征值采用标准差、极差和变化次数；

第二逻辑回归模型为：

第二逻辑回归模型中：x₁、x₂、x₃分别表示从每个种蛋透光量数据组提取的变化次数、标准差、极差，f₂（x）为第二逻辑回归模型输出；

4.4、将第二输出值与预设的波动阈值进行比较：若第二输出值大于波动阈值，则种蛋被判为活胚蛋；若第二输出值小于波动阈值，则种蛋被判为死胚蛋；

所述的变化次数是由透光量数据中按时序对每相邻的两个具体透光量值进行计数累加获得，若每相邻的两个具体透光量值不相同，变化次数增加一次计数。