[发明专利]一种工业夹持输送设备

权利要求书

1.一种工业夹持输送设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有固定储放装置(2)，底板(1)上安装有两对辅助装置(3)、两对辅助装置(3)对称位于固定储放装置(2)的左右两侧，底板(1)上安装有夹持输送装置(4)，夹持输送装置(4)位于固定储放装置(2)的正上方；

所述固定储放装置(2)包括安装在底板(1)上的两排固定限位管(21)，两排固定限位对称位于底板(1)的左右两侧，固定限位管(21)的上端内部设置有固定限位机构(22)，固定限位管(21)的下端外壁上套设有升降辅助弹簧(23)，升降辅助弹簧(23)的下端安装在底板(1)上，升降辅助弹簧(23)的上端安装在升降支撑板(24)上，升降支撑板(24)上设置有升降滑动槽，升降滑动槽与固定限位管(21)相互配合运动，升降支撑板(24)的下端设置有两个升降执行机构(25)，两个升降执行机构(25)安装在底板(1)上，且两个升降执行机构(25)对称位于底板(1)的前后两侧；

所述夹持输送装置(4)包括安装在底板(1)上的输送调节机构(41)，输送调节机构(41)的下端安装有夹持支撑板(42)，夹持支撑板(42)的下端安装有夹持作业气缸(43)，夹持作业气缸(43)的顶端通过法兰安装在夹持升降板(44)上，夹持支撑板(42)的下端设置有夹持伸缩杆(45)，夹持伸缩杆(45)的下端安装在夹持升降板(44)上，夹持升降板(44)的下端设置有夹取固定机构(46)，夹取固定机构(46)数量为三，且夹取固定机构(46)从前往后等间距设置在夹持升降板(44)上，夹持升降板(44)上设置有两个夹持移动槽，两个夹持移动槽对称位于夹持升降板(44)的前后两侧，夹持升降板(44)上从左往右等间距的设置有两排移动定位槽，两排移动定位槽对称位于夹持升降板(44)的前后两侧，且移动定位槽位于夹持移动槽的外侧，夹持升降板(44)上设置有两个夹持执行机构(47)，两个升降执行机构(25)对称位于夹持升降板(44)的前后两侧。

2.根据权利要求1所述的一种工业夹持输送设备，其特征在于：所述辅助装置(3)包括安装在底板(1)上的辅助立板(31)，辅助立板(31)上设置有辅助调节槽，辅助立板(31)的外壁上安装有辅助挡板(32)，辅助挡板(32)上安装有辅助调节气缸(33)，辅助调节气缸(33)的顶端通过法兰安装在辅助调节板(34)上，辅助调节板(34)安装在辅助调节架(35)上，辅助调节架(35)通过滑动配合方式与辅助调节槽相连，且辅助调节架(35)位于辅助调节槽内，辅助调节架(35)的内壁上安装有辅助伸缩气缸(36)，辅助伸缩气缸(36)的顶端通过法兰安装在辅助执行架(37)上，辅助执行架(37)的内侧一端为从内向外往上倾斜结构，辅助执行架(37)的内侧壁上通过销轴与辅助固定板(38)相连，辅助固定板(38)的侧壁上通过销轴与辅助旋转气缸(39)的顶端相连，辅助旋转气缸(39)的底端通过销轴安装在辅助执行架(37)上。

3.根据权利要求1所述的一种工业夹持输送设备，其特征在于：所述固定限位机构(22)包括安装在固定限位管(21)内壁上的固定支撑板(221)，固定支撑板(221)的上安装有限位执行气缸(222)，限位执行气缸(222)的顶端通过法兰安装在限位调节架(223)上，固定限位管(21)的上端设置有两个限位安装槽，限位安装槽内通过销轴与限位执行板(224)相连，限位执行板(224)的下端通过销轴与限位从动板(225)相连，限位从动板(225)的下端通过销轴连接在限位安装槽的底部，限位从动板(225)的侧壁上通过销轴与限位驱动板(226)的上端相连，限位驱动板(226)的下端通过销轴与限位调节架(223)的侧壁相连。

4.根据权利要求1所述的一种工业夹持输送设备，其特征在于：所述升降执行机构(25)包括安装在底板(1)上的升降立板(251)，升降立板(251)的侧壁上安装有升降驱动气缸(252)，升降驱动气缸(252)的顶端通过法兰安装在升降驱动架(253)上，升降驱动架(253)的侧壁上通过销轴与升降执行板(254)的下端相连，升降执行板(254)的上端通过销轴安装在升降支撑板(24)上。